[发明专利]草捆收集装置

说明书

技术领域：

本发明涉及畜牧机械设备技术领域，特别涉及一种草捆收集装置。

背景技术：

目前，对于田间作业的小方捆草料打捆机打捆成型后的草捆的收集和装卸转运主要依靠人工捡拾、装车码垛、卸车或者叉车捡拾装车卸车人工码垛。

人工捡拾、装车码垛，是完全依靠人工将散落在收割现场的小方捆草料收集、装车和码垛。该项工作一个工作组由四名工人和一辆转运车组成，由两名人员将散落在地面的草捆用叉子装上转运的车辆，然后由在车上的一名人员将装上车的草捆进行整理码垛，另外一名人员为司机，专门负责开车跟随地面装车的人员。在这个工作过程当中存在如下缺点：首先在工作的过程当中转运车是跟随着装车的人员在不断移动以及装在车上的草捆存在安全隐患，有可能造成装车人员的身体伤害；其次劳动强度非常大，而且工作效率非常低，导致成本增加。

虽然采用叉车捡拾装车、人工码垛，可以在一定程度上降低装车人员的劳动强度，但是由于叉车每次只能叉一个草捆装车，对叉车而言也是一种资源浪费，而且作业地面若为多年生植被叉车的货叉还会对其造成不同程度的破坏，而且松软的地面不利于叉车工作。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种能够将草料打捆机输出的草捆及时收集、整理成垛的草捆收集装置。

一种草捆收集装置，包括承载架、支撑架、可编程控制器、行走机构、草捆直行位置检测器、草捆侧移位置检测器、草捆直移机构、草捆侧移机构、草捆卸载机构及第一动力输出设备。承载架包括草捆引导架及与草捆引导架固定连接的长方形的草捆收集架，草捆引导架与草捆收集架的长边固定连接且草捆引导架靠近草捆收集架的一个短边。行走机构固定在草捆收集架下方以带动草捆收集架移动；支撑架固定在草捆收集架上方，草捆卸载机构设置在支撑架上；草捆侧移机构设置在草捆收集架的短边上，且短边为草捆引导架所靠近的草捆收集架的短边，草捆侧移机构与第一动力输出设备连接，草捆侧移位置检测器设置在草捆收集架上且靠近草捆收集架的短边，且短边为草捆引导架所靠近的草捆收集架的短边，草捆侧移位置检测器与可编程控制器电性连接。草捆引导架上安装有草捆直移机构及草捆直行位置检测器，草捆直移机构与第一动力输出设备连接，草捆直行位置检测器与可编程控制器电性连接。可编程控制器还与第一动力输出设备及草捆卸载机构电性连接，可编程控制器在检测到草捆直行位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆直移机构提供动力以使草捆直移机构将草捆推到草捆收集架上，可编程控制器在检测到草捆侧移位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆侧移机构提供动力以使草捆侧移机构推动草捆在草捆收集架上侧移，可编程控制器还用于计数草捆的数量并产生对应的数量值，并将数量值于预设的标准值进行比较，在比较出数量值与预设的标准值相同时，控制草捆卸载机构将草捆从草捆收集架上推下。

利用上述草捆收集装置收集由草料打捆机输出的草捆时，草捆进入草捆引导架后，草捆直行位置检测器持续产生检测信号，可编程控制器在检测到草捆直行位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆直移机构提供动力以使草捆直移机构将草捆推到草捆收集架上，可编程控制器在检测到草捆侧移位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆侧移机构提供动力以使草捆侧移机构推动草捆在草捆收集架上侧移，可编程控制器还计数草捆的数量并产生对应的数量值，并将数量值于预设的标准值进行比较，在比较出数量值与预设的标准值相同时，控制草捆卸载机构将草捆从草捆收集架上推下，进而实现全自动化机械收集及整理草捆。

附图说明：

附图1是一较佳实施方式的草捆收集装置的结构示意图。

附图2是图1中草捆收集装置的另一角度的结构示意图。

附图3是图1中草捆侧移机构的结构示意图。

附图4是图1中草捆侧移机构的使用状态结构示意图。

附图5是一较佳实施方式的草捆装卸设备的结构示意图。

附图6是图5中辅助挂架机构的力矩杆、钩爪、曲轴连杆件之间连接的结构示意图。

附图7是一较佳实施方式的辅助挂架机构的结构示意图。

附图8是图7中辅助挂架机构的另一角度的结构示意图。

附图9是图5中轴承座的结构示意图。