[发明专利]草捆收集装置

权利要求书

1.一种草捆收集装置，其特征在于：包括承载架、支撑架、可编程控制器、行走机构、草捆直行位置检测器、草捆侧移位置检测器、草捆直移机构、草捆侧移机构、草捆卸载机构及第一动力输出设备；承载架包括草捆引导架及与草捆引导架固定连接的长方形的草捆收集架，草捆引导架与草捆收集架的长边固定连接且草捆引导架靠近草捆收集架的一个短边；行走机构固定在草捆收集架下方以带动草捆收集架移动；支撑架固定在草捆收集架上方，草捆卸载机构设置在支撑架上；草捆侧移机构设置在草捆收集架的短边上，且短边为草捆引导架所靠近的草捆收集架的短边，草捆侧移机构与第一动力输出设备连接，草捆侧移位置检测器设置在草捆收集架上且靠近草捆收集架的短边，且短边为草捆引导架所靠近的草捆收集架的短边，草捆侧移位置检测器与可编程控制器电性连接；草捆引导架上安装有草捆直移机构及草捆直行位置检测器，草捆直移机构与第一动力输出设备连接，草捆直行位置检测器与可编程控制器电性连接；可编程控制器还与第一动力输出设备及草捆卸载机构电性连接，可编程控制器在检测到草捆直行位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆直移机构提供动力以使草捆直移机构将草捆推到草捆收集架上，可编程控制器在检测到草捆侧移位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆侧移机构提供动力以使草捆侧移机构推动草捆在草捆收集架上侧移，可编程控制器还用于计数草捆的数量并产生对应的数量值，并将数量值于预设的标准值进行比较，在比较出数量值与预设的标准值相同时，控制草捆卸载机构将草捆从草捆收集架上推下。

2.根据权利要求1所述的草捆收集装置，其特征在于：草捆收集装置还包括喇叭形护栏，喇叭形护栏设置在草捆引导架上，以使与草捆收集装置挂接的草料打捆机在转弯时能够让草捆顺利到达草捆引导架上。

3.根据权利要求1所述的草捆收集装置，其特征在于：行走机构包括转轴及安装在转轴两端的两个轮子。

4.根据权利要求3所述的草捆收集装置，其特征在于：行走机构中的转轴上设置有齿轮，草捆卸载机构包括两个推动链条、传动链条、主动力齿轮盘、从动力齿轮盘、主动转轴、离合器、推动角铁；主动转轴上设置有平行的且与主动转轴相对固定的齿轮，主动转轴的一端设置固定的从动齿轮；主动转轴、从动力齿轮盘设置在支撑架上，两条推动链条对应的安装在主动转轴、从动力齿轮盘上，且两条链条相互平行，推动角铁两端对应的与两条链条固定连接；离合器、主动力齿轮盘设置在草捆收集架上，离合器与第一动力输出设备连接，离合器与主动力齿轮盘连接以控制主动力齿轮盘与行走机构中的转轴上的齿轮的啮合及分开，主动力齿轮盘还通过传动链条与主动转轴的从动齿轮连接。

5.根据权利要求1所述的草捆收集装置，其特征在于：第一动力输出设备包括液压站及与液压站连接的液压马达，草捆引导架包括相互平行的两个纵杆、相互平行的两个横杆，纵杆与横杆固定连接；草捆直移机构包括主动转轴、从动转轴、两条链条及推动角铁，主动转轴、从动转轴相互平行的安装在草捆引导架上，主动转轴、从动转轴与草捆引导架能够相对转动，且主动转轴的一端与液压马达的输出轴连接，主动转轴、从动转轴上都设置有两个平行传动齿轮，两条链条对应的安装在主动转轴、从动转轴的齿轮上，且两条链条相互平行，推动角铁两端对应的与两条链条固定连接，以在主动转轴带动链条运动时将草捆推到草捆收集架上。

6.根据权利要求1所述的草捆收集装置，其特征在于：草捆侧移机构包括相互平行的两个推动杆、相互平行的两个支撑件，支撑件两端对应的与两个推动杆连接，且支撑件与两个推动杆能够相对转动，支撑件上还设置有轴孔，草捆收集架的短边上设置有两个支撑轴，两个支撑件的轴孔对应的套在支撑轴上，以将草捆侧移机构设置在草捆收集架上；第一动力输出设备包括液压油缸及与液压油缸连接的液压站，液压油缸固定在支撑架上，且液压油缸靠近草捆引导架，液压油缸的伸缩端与其中一个推动杆的一端可转动的连接，如此在液压油缸的伸缩端伸长时带动推动杆推动草捆在草捆收集架上侧移。