[发明专利]用于运行车辆制动系统的方法和车辆制动系统的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆制动系统的方法。此外本发明涉及一种用于车辆制动系统的控制装置。

背景技术

在DE 196 04 134 A1中公开了用于控制具有电驱动装置的机动车的制动设备的方法和装置。在制动车辆时在使用电驱动装置以同时给电池充电的情况下，由液压制动设备的至少一个轮制动缸对至少一个车轮施加的液压制动力矩尽管在制动踏板被致动的情况下也应降低/被去激活。为此，通过致动制动踏板而从主制动缸移动到车轮制动器的压力介质应通过以下方式受到反作用：通过打开液压制动设备的车轮排出阀使从主制动缸移出的压力介质经至少一个轮制动缸被输送到至少一个存储器腔中。以这种方式，由电驱动装置实施的再生制动应是可被屏蔽的。

发明内容

本发明提出一种具有权利要求1的特征的、用于运行车辆制动系统的方法以及一种具有权利要求11的特征的、用于车辆制动系统的控制装置。

本发明实现了：尽管对设置/连接在主制动缸上的制动操纵元件进行致动，也将制动压力调节为低于第一制动回路的存储器体积的反应压力。因此，尽管驾驶员向主制动缸直接执行制动，也能够可靠地阻止/避免在第一制动回路和第二制动回路中的制动压力建立。特别是，尽管对制动操纵元件——例如制动踏板——进行致动也能在两个制动回路中使制动压力保持接近零。

根据本发明的方法和相应的控制装置特别是对于再生制动系统是有利的。但应当指出的是，本发明的应用可能性不限于再生制动系统。

在本发明的一种实施方式中，不保留通常在相应于存储器体积的反应力/弹簧力进行屏蔽时出现的剩余打滑力矩。代替于此在两个车桥上的制动压力都可以降低到直至0bar。

在一种有利的实施方式中，在限制第一制动回路中的压力建立期间和/或在附加地使第一制动回路中的制动压力降低期间，借助于发电机对车辆施加一不等于零的发电机-制动力矩。因此，在两制动回路中相对于现有技术降低的制动压力可以用于，对车辆施加较大的发电机-制动力矩而不超过由驾驶员给定的理论-总-制动力矩。因此该有利的方法实现了例如给车辆电池的迅速充电。

例如可以使至少一个车轮输出阀作为所述至少一个阀在限制第一制动回路中的压力建立期间被控制到打开状态。因此，为了实施该方法可以使用一般已经在第一制动回路中存在的阀。因此，该方法的实施不需要在制动系统上的附加部件。

在一种有利的改进方案中，在附加地使第一制动回路中的制动压力降低之后，通过以下步骤执行将第一制动回路中的制动压力建立限制为第一制动回路的存储器体积的反应压力：将压力补偿阀控制到关闭状态；将分离阀控制到打开状态；和运行第二制动回路的泵。借助于在此描述的方法步骤，可以使与此前经压力补偿阀被排出到制动液体容器中的量相应的制动液体返回到第一制动回路中或者一连接在第一制动回路上的主制动缸压力腔中。

优选地，在第一制动回路中的制动压力建立期间附加地将第二制动回路的至少一个车轮输入阀控制到关闭状态。因此，能以简单的方式可靠地避免在第二制动回路的至少一个轮制动缸中的不希望的制动压力建立。

在另一种有利的改进方案中，通过以下步骤附加地在第一制动回路中实施压力建立：将分离阀控制到关闭状态；和附加地运行第一制动回路的泵。借助于在此描述的方法步骤可以较为迅速地在第一制动回路中建立较高的制动压力。例如，可以借助于在此描述的方法步骤通过第一制动回路的轮制动缸的液压制动力矩的作用迅速地对最大可实施的发电机-制动力矩的降低作出反应。

在一种有利的实施方式中，如果对制动操纵元件进行致动的制动操纵强度低于一给定的阈值，则仅执行限制第一制动回路中的制动压力建立和/或附加地使第一制动回路中的制动压力降低。在这种情况下制动系统基于借助在此描述的方法而有针对性地对阀或其液压线路图进行的切换而包括附加的/提高的“液压”空行程。因此不必在制动系统上形成附加的机械空行程。配备制动系统的车辆的驾驶员因此由于跃入效应而具有标准化的制动操作感觉/踏板感觉。由于液压地形成空行程确保了，与机械空行程的改变相比该空行程的改变可更简单、经济地实施并且能根据要求按照当前状况形成。

例如给定的阈值可以相当于跃入-限值。特别是给定的阈值可以相当于在0.15g和0.2g之间的车辆减速度。因此，在此描述的方法可在不被驾驶员感觉到改变的制动操作感觉/踏板感觉的情况下实施。特别是当制动助力器/助力装置能与压力降低相当地降低助力时，该阈值可以选择成任意高。

以上各段中描述的优点在用于车辆再生制动系统的相应控制装置方面也得到确保。