[发明专利]用于运行车辆制动系统的方法和车辆制动系统的控制装置

权利要求书

1.一种用于运行车辆制动系统的方法，包括以下步骤：

在由车辆驾驶员对设置在制动系统的主制动缸（18）上的制动操纵元件（22）进行致动期间，通过将第一制动回路（10）的至少一个阀（40a，42a）这样控制到打开状态：使得制动液体经打开的所述至少一个阀（40a，42a）从主制动缸（18）和/或第一制动回路（10）移入到第一制动回路（10）的存储器体积（46）中，将制动系统的第一制动回路（10）中的制动压力建立限制为第一制动回路（10）的存储器体积（46）的反应压力；

其特征在于，包括以下步骤：

在将第一制动回路（10）中的制动压力建立限制为第一制动回路（10）的存储器体积（46）的反应压力期间，关闭通过其使制动系统的第二制动回路（12）与主制动缸（18）液压连接的分离阀（54）；和

通过以下步骤附加地使第一制动回路（10）中的制动压力降低：

将第一制动回路（10）的、在限制第一制动回路（10）中的压力建立期间被控制到打开状态的至少一个阀（40a，42a）控制到关闭状态；

将所述分离阀（54）控制到打开状态；和

将第二制动回路（12）的、通过其使第二制动回路（12）与制动系统的制动液体容器（20）相连接的压力补偿阀（56）控制到打开状态。

2.按权利要求1所述的方法，其中，在限制第一制动回路（10）中的压力建立期间和/或在附加地使第一制动回路（10）中的制动压力降低期间，借助于发电机对车辆施加一不等于零的发电机-制动力矩（bgen）。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中，至少一个车轮输出阀（40a，42a）作为所述至少一个阀（40a，42a）在限制第一制动回路（10）中的压力建立期间被控制到打开状态。

4.按权利要求1或2所述的方法，其中，在附加地使第一制动回路（10）中的制动压力降低之后，通过以下步骤执行将第一制动回路（10）中的制动压力建立为第一制动回路（10）的存储器体积（46）的反应压力：

将压力补偿阀（56）控制到关闭状态；

将分离阀（54）控制到打开状态；和

运行第二制动回路（12）的泵（44b）。

5.按权利要求4所述的方法，其中，在第一制动回路（10）中的制动压力建立期间附加地将第二制动回路（12）的至少一个车轮输入阀（32b，34b）控制到关闭状态。

6.按权利要求4所述的方法，其中，通过以下步骤附加地在第一制动回路（10）中实施压力建立：

将分离阀（54）控制到关闭状态；和

附加地运行第一制动回路的泵（44a）。

7.按权利要求1或2所述的方法，其中，如果对制动操纵元件（22）进行致动的制动操纵强度（116）低于一给定的阈值（118，b0），则仅执行限制第一制动回路（10）中的制动压力建立和/或附加地使第一制动回路（10）中的制动压力降低。

8.按权利要求7所述的方法，其中，给定的阈值（118，b0）相当于跃入-限值。

9.按权利要求7所述的方法，其中，所述给定的阈值（118，b0）相当于在0.15g和0.2g之间的车辆减速度。