[发明专利]机动车首次碰撞后的自动制动方法和装置

说明书

首次碰撞（21）后利用制动系统（1）对由驾驶员控制的机动车进行自动制动的方法，包含以下步骤：探测首次碰撞（24）；探测首次碰撞（24）后的机动车的不期望的运动；如果驾驶员不启动制动程序，则对探测到的首次碰撞以及探测到的不期望的运动启动自动制动程序（27）。

技术领域

本发明涉及机动车首次碰撞后的自动制动方法和装置。

背景技术

机动车碰撞后会发生或表现出不期望的运动，其潜在地导致随后的碰撞，由此加剧了事故的严重性。

现代的机动车安全装置，例如，碰撞减缓系统CMS或者用于避免碰撞的驾驶员辅助系统CADS（避免碰撞驾驶员辅助系统）试图防止或减少机动车的碰撞。然而，如果发生碰撞或者机动车被其他机动车撞击，除了被动安全装置以外，没有其他安全措施可用于防止或减小由潜在的二次碰撞造成的事故严重性的潜在加剧。

如果潜在被撞击的机动车，也称为目标机动车，经历碰撞并作为潜在碰撞机动车，也称为弹射机动车（projectile vehicle）继续运动，诸如CMS或CADS的安全措施将被激活。然而，它们没有适当地起作用的情况也可能发生。例如，不稳定的机动车运动会阻止基于光学的CMS/CADS系统的正常功能，或者机动车快速无意的运动会阻止基于光学的CMS/CADS系统在正确的时间点被激活。

发明内容

本发明的目的在于改善首次碰撞后驾驶员以及机动车的安全。

该目的通过以下技术特征实现。本发明的有利实施例在从属权利要求中限定。

一种首次碰撞21后利用制动系统1对由驾驶员控制的机动车进行自动制动的方法，包含以下步骤：

探测首次碰撞24；

探测首次碰撞24后的机动车的不期望的运动；

如果驾驶员不启动制动程序，则对探测到的首次碰撞以及探测到的不期望的运动启动自动制动程序27。

进一步地，如果在驾驶员终止制动程序后探测到不期望的运动，则启动自动制动程序。

进一步地，所述制动系统1在探测到首次碰撞后预加载25。

进一步地，监测机动车响应制动程序的运动。

进一步地，监测驾驶员响应制动程序的反应。

进一步地，所述首次碰撞从气囊的激活、燃料供给的切断和/或至少一个运动传感器8、9、10的测量值探测。

进一步地，利用测量值和/或在此基础上的速度变化的计算，计算事故严重性。

进一步地，满足终止标准30后停止对制动系统的支持。

一种机动车中首次碰撞21后进行自动制动的装置，具有含制动算法3的控制器2，所述控制器2包含首次碰撞探测单元11、机动车不期望的运动探测单元12以及用于在探测首次碰撞和不期望的运动的基础上根据制动算法3启动制动程序的制动控制信号的信号输出。

进一步地，具有探测首次碰撞21的感应装置7，其中所述感应装置产生首次碰撞信号。

根据本发明的第一方面，首次碰撞后利用由驾驶员控制的制动系统对机动车进行自动制动的方法，包含以下步骤：

探测首次碰撞；

探测首次碰撞后机动车的不期望的运动；

探测到首次碰撞以及不期望的运动时，如果驾驶员未启动制动程序，则启动自动制动程序。