[发明专利]机动车首次碰撞后的自动制动方法和装置有效
| 申请号： | 201310074831.9 | 申请日： | 2013-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN103303279B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 卢建波;莫森·拉克哈尔·阿亚特;施维塔·M·法梅尔;哈森·哈穆德;罗兰·沙佛;吉尔伯托·布尔焦;奥托·霍夫曼;詹森·舒姆斯基;托德·N·克拉克 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 李钦鹏 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机动车 首次 碰撞 自动 制动 方法 装置 | ||
1.一种首次碰撞(21)后利用制动系统(1)对由驾驶员控制的机动车进行自动制动的方法，包含以下步骤：
探测首次碰撞(24)；
探测首次碰撞(24)后的机动车的不期望的运动；
所述制动系统(1)在探测到首次碰撞后预加载(25)；
探测驾驶员是否有意图制动(26)；
如果驾驶员有意图制动，则基于驾驶员的制动意图以及首次碰撞通过制动系统支持制动程序(28)；
如果驾驶员不启动制动程序，则对探测到的首次碰撞以及探测到的不期望的运动启动自动制动程序(27)；
以及如果驾驶员在制动辅助期间释放制动踏板并且机动车仍表现出不期望的运动，则激活自动制动程序。
2.根据权利要求1所述的自动制动方法，其特征在于，如果在驾驶员终止制动程序后探测到不期望的运动，则启动自动制动程序。
3.根据权利要求1或2所述的自动制动方法，其特征在于，监测机动车响应制动程序的运动。
4.根据权利要求1或2所述的自动制动方法，其特征在于，监测驾驶员响应制动程序的反应。
5.根据权利要求1或2所述的自动制动方法，其特征在于，所述首次碰撞从气囊的激活、燃料供给的切断和/或至少一个运动传感器(8、9、10)的测量值探测。
6.根据权利要求5所述的自动制动方法，其特征在于，利用测量值和/或在此基础上的速度变化的计算，计算事故严重性。
7.根据权利要求1所述的自动制动方法，其特征在于，满足终止标准(30)后停止对制动系统的支持。
8.一种机动车中首次碰撞(21)后进行自动制动的装置，具有含制动算法(3)的控制器(2)，其特征在于，所述控制器(2)包含首次碰撞探测单元(11)、机动车不期望的运动探测单元(12)以及用于在探测首次碰撞和不期望的运动的基础上根据制动算法(3)启动制动程序的制动控制信号的信号输出；
所述控制器(2)被配置用于：
基于探测到的首次碰撞预加载制动系统(1)；
探测驾驶员是否有意图制动；
如果驾驶员有意图制动，则基于驾驶员的制动意图以及首次碰撞通过制动系统支持制动程序；
如果驾驶员不启动制动程序，则对探测到的首次碰撞以及探测到的不期望的运动启动自动制动程序；
以及如果驾驶员在制动辅助期间释放制动踏板并且机动车仍表现出不期望的运动，则激活自动制动程序。
9.根据权利要求8所述的自动制动的装置，其特征在于，具有探测首次碰撞(21)的感应装置(7)，其中所述感应装置产生首次碰撞信号。
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