[发明专利]一种感光的多功能自动晾鞋装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种感光的多功能自动晾鞋装置。

背景技术

在日常生活中，由于生活节奏快，人们有很少的时间和很小的空间来清洗自己的鞋子，且洗好的鞋子晾晒也是个问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种感光的多功能自动晾鞋装置，既节省了人力又大大减少了鞋子晾晒的空间和解决了人们没多少时间管理鞋子的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种感光的多功能自动晾鞋装置，包括行走小车1，在行走小车1上有可旋转工作台12，可旋转工作台12中间设置有水箱5，水箱5顶部为凹弧面，凹弧面上设置有朝向弧中心的多个喷头6，在可旋转工作台12上方正对水箱5设置有以连杆17连接的第二链轮14和第四链轮16，在第二链轮14位置处设置有两个第一链轮13，两个第一链轮13间有第一传动链91，第一传动链91上有用于放置待清洗鞋的第一凸头101，在第四链轮16位置处设置有两个第三链轮15，两个第三链轮15间有第二传动链92，第二传动链92上有用于放置已晾晒鞋的第二凸头102，第四链轮16通过多级辅助链轮及辅助连杆连接至第五链轮18，第五链轮18、第四链轮16、第二链轮14以及各级辅助链轮间设置有第三传动链93，第三传动链93上设置有多个机械手8，第五链轮18处设置有太阳能电池板19。

第二凸头102下方设置有盛装已晾晒鞋的鞋箱11。

机械手8采用摇杆连杆机构，包括伸缩杆21，伸缩杆21的一端通过螺母20连接第五链轮18，另一端接第一全向摇杆22的一端，第一全向摇杆22的另一端接多个小连杆23的一端，多个小连杆23的另一端分别接相应的第二全向摇杆24的一端，第二全向摇杆24的另一端分别接有一个传感器25，所述传感器25为兼具压力检测、温度检测、水分检测的集成传感器。

太阳能电池板19上设置有光照传感器和湿度传感器，光照传感器的输出的光照强度信号以及湿度传感器输出的湿度信号接入PLC3，PLC3根据该光照强度信号和湿度信号控制行走小车1的前后运动以及可旋转工作台12的旋转运动。

与现有技术相比，本发明使用了摇杆连杆机构、电力电子驱动原理、光伏供电技术及PLC自动控制技术，并把它们用于感光的多功能自动晾鞋装置的实际结构上，通过PLC的编程和传感器技术实现自动控制。原理清楚易实现，定位精度好，定位迅速，可以大大节省人力，减少人们洗鞋子、晾晒鞋子的时间和空间。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。

如图1所示，一种感光的多功能自动晾鞋装置，包括行走小车1，在行走小车1上有可旋转工作台12，可旋转工作台12中间设置有水箱5，水箱5中有清洗液，水箱5顶部为凹弧面，凹弧面上设置有朝向弧中心的多个喷头6，在可旋转工作台12上方正对水箱5设置有以连杆17连接的第二链轮14和第四链轮16，在第二链轮14位置处设置有两个第一链轮13，两个第一链轮13间有第一传动链91，第一传动链91上有用于放置待清洗鞋的第一凸头101，在第四链轮16位置处设置有两个第三链轮15，两个第三链轮15间有第二传动链92，第二传动链92上有用于放置已晾晒鞋的第二凸头102，第二凸头102下方设置有盛装已晾晒鞋的鞋箱11。第四链轮16通过多级辅助链轮及辅助连杆连接至第五链轮18，第五链轮18、第四链轮16、第二链轮14以及各级辅助链轮间设置有第三传动链93，第三传动链93上设置有多个机械手8，第五链轮18处设置有太阳能电池板19，太阳能电池板19上设置有光照传感器和湿度传感器。连杆17和辅助连杆均以纵向的支撑杆7支撑。

其中，如图2所示，机械手8采用摇杆连杆机构，包括伸缩杆21，伸缩杆21的一端通过螺母20连接第五链轮18，另一端接第一全向摇杆22的一端，第一全向摇杆22的另一端接多个小连杆23的一端，多个小连杆23的另一端分别接相应的第二全向摇杆24的一端，第二全向摇杆24的另一端分别接有一个传感器25，所述传感器25为兼具压力检测、温度检测、水分检测的集成传感器。

本发明的工作过程如下：