[发明专利]一种感光的多功能自动晾鞋装置

权利要求书

1.一种感光的多功能自动晾鞋装置，包括行走小车（1），其特征在于，在行走小车（1）上有可旋转工作台（12），可旋转工作台（12）中间设置有水箱（5），水箱（5）顶部为凹弧面，凹弧面上设置有朝向弧中心的多个喷头（6），在可旋转工作台（12）上方正对水箱（5）设置有以连杆（17）连接的第二链轮（14）和第四链轮（16），在第二链轮（14）位置处设置有两个第一链轮（13），两个第一链轮（13）间有第一传动链（91），第一传动链（91）上有用于放置待清洗鞋的第一凸头（101），在第四链轮（16）位置处设置有两个第三链轮（15），两个第三链轮（15）间有第二传动链（92），第二传动链（92）上有用于放置已晾晒鞋的第二凸头（102），第四链轮（16）通过多级辅助链轮及辅助连杆连接至第五链轮（18），第五链轮（18）、第四链轮（16）、第二链轮（14）以及各级辅助链轮间设置有第三传动链（93），第三传动链（93）上设置有多个机械手（8），第五链轮（18）处设置有太阳能电池板（19）。

2.根据权利要求1所述的感光的多功能自动晾鞋装置，其特征在于，所述第二凸头（102）下方设置有盛装已晾晒鞋的鞋箱（11）。

3.根据权利要求1所述的感光的多功能自动晾鞋装置，其特征在于，所述机械手（8）采用摇杆连杆机构，包括伸缩杆（21），伸缩杆（21）的一端通过螺母（20）连接第五链轮（18），另一端接第一全向摇杆（22）的一端，第一全向摇杆（22）的另一端接多个小连杆（23）的一端，多个小连杆（23）的另一端分别接相应的第二全向摇杆（24）的一端，第二全向摇杆（24）的另一端分别接有一个传感器（25），所述传感器为兼具压力检测、温度检测、水分检测的集成传感器。

4.根据权利要求1所述的感光的多功能自动晾鞋装置，其特征在于，所述太阳能电池板（19）上设置有光照传感器和湿度传感器，光照传感器的输出的光照强度信号以及湿度传感器输出的湿度信号接入PLC（3），PLC（3）根据该光照强度信号和湿度信号控制行走小车（1）的前后运动以及可旋转工作台（12）的旋转运动。