[发明专利]图像解析装置、图像处理装置、以及图像解析方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算用于调整图像之间的合成位置的向量的图像解析装置、图像处理装置、图像解析方法以及程序。

背景技术

在数码相机或具有摄像功能的移动电话等中，摄像视角的界限依赖于透镜的焦点距离、摄像元件的尺寸等、装置主体所具备的硬件规格。因此，近年来，开发了用于获得超出硬件规格的这种广角图像、例如所谓的全景图像的技术，例如全景摄像被公知。

图7A以及7B是表示全景摄像的结果所获得的全景图像的图。参照图7A以及7B，为了实现上述的全景摄像，用户例如在维持按下操作快门开关的状态的同时，按照以本身的身体为轴来使数码相机大致固定于垂直方向而在水平方向上旋转的方式进行移动。于是，数码相机在其间执行多次摄像处理，从而摄像图7A所示的连续的多个图像F1、F2、F3、F4。在全景摄像中，通过在全景摄像方向(水平方向)上合成由此摄像到的多个图像F1～F4的各数据，从而生成图7B所示的全景图像P1的数据。

在此，在生成全景图像P1的数据中，需要在对图像F1～F4之中的相邻的图像(例如图像F1、F2)进行位置调整之后合成各数据，现有技术中公知一种通过采用被称为RANSAC(Random Sample Consensus，随机取样一致)法的图像解析技术(M.A.Fischler and R.C.Bolles，“Random sample consensus：A paradigm for model fitting with applicationsto imageanalysis and automated cartography，”Commun.ACM，no.24，vol.6，pp.381{395，June1981.})来进行相邻的图像的位置调整的技术。关于该RANSAC法，例如在日本特开2011-65371号公报中公开了如下技术：在合成图像时，通过在成为合成对象的图像之间计算所对应的特征点的变换矩阵，由此进行成为合成对象的图像之间的合成位置的调整。

然而，在以往被广泛采用的RANSAC法中，由于通过反复进行规定的运算来计算两个图像所共同的特征点，因此存在直到决定用于进行合成位置的调整的特征点的变换矩阵为止需要时间的趋势。因此，例如在对摄像到的多个图像的数据进行合成来生成全景图像的数据的情况下，如果要采用RANSAC法来进行相邻的图像的合成位置的调整，则存在计算相邻的图像之间的变换矩阵的处理变得庞大的顾虑。

发明内容

本发明是鉴于上述这种状况而提出的，其目的在于能够减轻例如伴随向大致一个方向的移动而连续摄像到的相邻的图像之间的位置调整的处理负担。

本发明的一个方式的图像解析装置的特征在于具备：获取部，其伴随着摄像部向大致一个方向移动的同时获取由该摄像部连续摄像到的多个图像；向量计算部，其针对由所述获取部获取到的多个图像分别所具有的多个特征点，分别计算该多个图像之间的特征点彼此的向量；分布计算部，其计算由所述向量计算部分别计算的向量的分布状况；和代表向量计算部，其基于所述分布计算部的计算结果，对由所述向量计算部分别计算出的向量进行加权，由此计算用于对所述多个图像之间进行位置调整的代表向量。

本发明的一个方式的图像处理装置，具备上述的图像解析装置，其特征在于，所述图像处理装置还具备：位置调整部，其基于所述代表向量计算部计算的代表向量来调整所述图像之间的合成位置；和生成部，其对由所述位置调整部调整过合成位置的图像之间进行合成，由此生成合成图像。

本发明的一个方式的图像解析方法是由图像处理装置执行的图像处理方法，所述图像处理解析的特征在于包括：获取步骤，伴随着摄像部向大致一个方向移动的同时获取由该摄像部连续摄像到的多个图像；向量计算步骤，针对由所述获取步骤的处理获取到的多个图像分别所具有的多个特征点，分别计算该多个图像的特征点彼此的向量；分布计算步骤，计算由所述向量计算步骤的处理分别计算的向量的分布状况；和代表向量计算步骤，基于所述分布计算步骤的处理的计算结果，对由所述向量计算步骤的处理分别计算的向量进行加权，由此计算用于对所述多个图像之间进行位置调整的代表向量。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式涉及的图像处理装置的硬件的构成的框图。

图2是表示用于执行图1的图像处理装置的功能性构成之中的、全景图像生成处理的功能性构成的功能框图。

图3A、3B是用于说明图像处理部的位置调整部的功能的图。

图4是用于说明图像处理部的位置调整部的功能的图。