[发明专利]图像解析装置、图像处理装置、以及图像解析方法

权利要求书

1.一种图像解析装置，其特征在于，具备：

获取部，其伴随着摄像部向大致一个方向移动的同时获取由该摄像部摄像到的第1图像和第2图像；

向量计算部，其针对由所述获取部获取到的各图像所具有的多个特征点，分别计算该各图像之间的特征点彼此的向量；

分布计算部，其计算由所述向量计算部分别计算出的向量的分布状况；和

代表向量计算部，其基于所述分布计算部的计算结果，对由所述向量计算部分别计算出的向量进行加权，由此计算用于对所获取到的图像之间的合成位置进行调整的代表向量。

2.根据权利要求1所述的图像解析装置，其特征在于，

所述分布计算部具有分类部，该分类部使多个特征点基于该特征点的向量的大小而分类成多个等级，

计算属于由所述分类部分类的每个等级的特征点的个数作为所述分布状况。

3.根据权利要求1所述的图像解析装置，其特征在于，

所述代表向量计算部将属于同一等级内的所述特征点的个数用作权重来计算多个特征点的向量的加权平均，由此计算所述图像之间的代表向量。

4.根据权利要求2所述的图像解析装置，其特征在于，

所述分布计算部基于由所述向量计算部分别计算出的向量的最小值以及最大值的偏离度来决定多个所述等级的每一个。

5.根据权利要求1所述的图像解析装置，其特征在于，

所述代表向量计算部排除由所述分布计算部分别计算出的向量之中的不满足规定的阈值的向量，来计算所述代表向量。

6.一种图像处理装置，具备权利要求1所述的图像解析装置，所述图像处理装置的特征在于，

所述图像处理装置还具备：

位置调整部，其基于所述代表向量计算部所计算出的代表向量来调整所述图像之间的合成位置；和

生成部，其对由所述位置调整部调整过合成位置的图像之间进行合成，由此生成合成图像。

7.一种图像解析方法，是由图像处理装置执行的图像处理方法，

所述图像解析方法的特征在于包括：

获取步骤，伴随着摄像部向大致一个方向移动的同时获取由该摄像部摄像到的第1图像和第2图像；

向量计算步骤，针对由所述获取步骤的处理获取到的各图像所具有的多个特征点，分别计算该各图像之间的特征点彼此的向量；

分布计算步骤，计算通过所述向量计算步骤的处理分别计算出的向量的分布状况；和

代表向量计算步骤，基于所述分布计算步骤的处理的计算结果，对由所述向量计算步骤的处理分别计算出的向量进行加权，由此计算用于对所获取到的图像之间的合成位置进行调整的代表向量。