[发明专利]一种用于滑片双面磨削的自动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机械自动化加工制造领域的自动送料装置，尤其是涉及一种大批量、小尺寸、形状规则零件的平面磨削加工的自动送料装置。 

背景技术

金属滑片是滑片式空气压缩机中关键的零部件之一，滑片的表面粗糙度值的高低直接影响着空压机的工作性能。因此需要对滑片的端面进行磨削加工。由于这种滑片在空压机中的需求量很大，需要进行大规模批量化生产。目前，滑片磨削生产中主要是靠人工将待加工滑片安放到磨削机床上，这样每一台磨床至少需要一名工人在整个加工过程中守护在加工机床旁边。这样的加工方式有诸多弊端，如：①由于是进行平面粗磨本可以有较高的加工速度，但是，靠人工把滑片一个一个的放到加工机床上使得加工效率很低；②安放滑片对工人的技术要求不高，但又必不可少，造成了人员的浪费；③滑片放置时，人员疲劳对安全生产产生影响。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑片自动送料装置，实现滑片的自动送料，提高加工效率，保证加工的连续高效进行，节省劳动力，同时避免生产中工伤事故的发生。 

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：提供一种滑片自动送料及自动上料的装置。该装置包括主机架、料盒、料盒支架、料盒步进机构、滑片顶出及上料装置。其中，料盒步进机构、滑片顶出及上料装置由一台PLC及控制器组成的控制系统控制。 

所述主机架为一用角钢焊接而成的框架结构，它用于安装本装置的其它各个组成部分。 

所述料盒包括料盒和插片盖，料盒用于放置滑片，其顶面开口同时在里面有多条与滑片尺寸相对应的料槽，在料盒底面有矩形开口供滑片经此开口从料盒中送出。插片盖包括用铰链相互连接的料盒盖子和插片，在往料盒中放置滑片时，先把插片插入料盒底部有开口的位置，在搬运过程中盖上料盒盖子，可防止滑片在搬运过程中从底面开口或顶面开口掉出料盒，在工作时取下插片盖。料盒插装在料盒支架上。 

所述料盒支架包括底板、导轨滑块、料盒挡块以及弹簧片。导轨滑块用焊接安装于底板的底面上。弹簧片用螺钉安装于料盒支架底板上滑片顶出所对应的位置，用于防止滑片在没有顶出气缸推动时自动掉下。料盒挡块用螺栓安装于底板的三条边上，可以实现料盒的定位和拆卸。料盒支架通过导轨滑块安放于导轨上可以在导轨上来回运动。料盒支架的往复步进运动靠步进电机及与之相连的丝杆螺母机构驱动。料盒支架倾斜安装可以使滑片在料盒中沿着料槽自动下滑到料盒的最低端。 

所述料盒步进机构包括导轨、步进电机、丝杆螺母机构、导轨挡块及料盒支架。导轨用螺栓与主机架连接。步进电机用螺栓固定安装于主机架上。丝杆螺母机构的丝杆用联轴器与步进电机连接。料盒支架通过导轨滑块安放于导轨上可以来回运动，同时通过螺钉与丝杆螺母机构的螺母连接。步进电机接收PLC的控制信号，通过联轴器驱动丝杆螺母机构，带动与螺母相连的料盒支架步进一个料槽的距离。导轨挡块用螺钉连接在导轨上，可以防止料盒支架从导轨中意外滑出。 

所述滑片顶出及上料装置包括顶出气缸、滑片轨道及上料气缸。顶出气缸用螺栓与主机架连接，由PLC发出控制信号控制相应的电磁阀，实现顶出气缸活塞的直线往复运动，把滑片从料盒中顶出进入滑片轨道。滑片轨道用螺栓连接在主机架上，它为一圆弧形轨道滑片可以在重力的作用下自行下滑至轨道的最低端进入上料气缸的工作区。上料气缸用螺栓与主机架连接，由PLC发出信号控制相应电磁阀，实现上料汽缸活塞的直线往复运动，推送滑片进入到加工位置。 

本发明的有益效果是：本发明将传统的滑片磨削人工上料方式改为自动送料上料方式。上料时不会出现堆料现象，能有效的节约上料的劳力，同时提高生产效率。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 

图1是本发明的整体结构轴测视图。 

图2是本发明的主视图。 

图3是本发明的左视图。 

图4是本发明的俯视图。 

图5是本发明的右视图。 

图6是本发明的料盒部件轴测视图。 

图中1.主机架，2.导轨挡块，3.步进电机，4.导轨，5.联轴器，6.轴承座，7.丝杆，8.料盒支架，9.料盒，10.料盒挡块，11.顶出气缸，12.机床，13.机床滑片支架，14.上料气缸，15.滑片轨道，16.弹簧片，17.导轨滑块，18.螺母，19.插片，20.料盒盖子。 

具体实施方法