[发明专利]一种用于滑片双面磨削的自动送料装置

权利要求书

1.一种用于滑片双面磨削的自动送料装置，其特征在于该送料装置包括主机架(1)、导轨挡块(2)、步进电机(3)、导轨(4)、联轴器(5)、轴承座(6)、丝杆(7)、料盒支架(8)、料盒(9)、料盒挡块(10)、顶出气缸(11)、上料气缸(14)、滑片轨道(15)、弹簧片(16)、导轨滑块(17)、螺母(18)、插片(19)、料盒盖子(20)；步进电机(3)、导轨(4)、轴承座(6)、顶出气缸(11)、上料气缸(14)、滑片轨道(15)用螺栓连接安装在主机架(1)上，导轨滑块(17)用焊接固定连接在料盒支架(8)上，弹簧片(16)、螺母(18)与料盒支架(8)用螺钉连接，料盒挡块(10)用螺栓固定在料盒支架(8)的三侧边上，料盒(9)通过料盒挡块(10)固定在料盒支架(8)上，料盒支架(8)通过导轨滑块(17)安放在导轨(4)上，丝杆(7)由轴承座(6)及内装角接触球轴承支承，通过联轴器(5)与步进电机(3)连接。

2.根据权利要求1所述的滑片自动送料装置，其特征是：将待加工滑片装在料盒(9)中，料盒(9)放置于倾斜安装的料盒支架(8)上，料盒(9)内有10条与滑片尺寸对应的料槽，料盒(9)顶面全开用于向料盒(9)内装放滑片，料盒(9)底面最低端有与滑片尺寸对应的开口，滑片在顶出气缸(11)的作用下从此开口处出料盒进入到滑片轨道(15)，料盒(9)有一个带插片(19)和料盒盖子(20)的插片盖，在对空料盒(9)放置滑片时将插片(19)插放在料盒(9)有开口的位置，在搬运过程中盖上料盒盖子(20)，可以防止滑片在搬运过程中从料盒(9)的开口掉出。

3.根据权利要求1所述的滑片自动送料装置，其特征是：料盒支架(8)倾斜安装于主机架(1)上，料盒(9)中待加工滑片可以在重力作用下沿着料槽下滑到料盒(9)最低端有开口的位置，料盒支架(8)与料盒(9)开口对应的位置的弹簧片可以防止滑片在没有顶出气缸(11)作用下就从料盒中滑出。

4.根据权利要求1所述的滑片自动送料装置，其特征是：滑片轨道(15)是一内部宽度略大于滑片尺寸的圆弧形凹槽，滑片在圆弧轨道中，在重力的作用下可以自由的滑至轨道的最低端，在滑片轨道(15)的最低端是上料气缸(14)，用于把滑片推送到加工区。

5.根据权利要求1所述的滑片自动送料装置，其特征是：预先估计每一料槽可以放置的滑片数量，PLC控制顶出气缸(11)动作相应的次数，动作次数完毕顶出气缸(11)停止在最高位，PLC控制步进电机(2)启动，通过联轴器带动丝杆(7)转动，驱动料盒支架(8)及安放在其上的料盒(9)步进一个料槽宽度然后停止，顶出气缸(11)在PLC的控制下再次启动，直至料盒(9)步进第10次，PLC控制警报器发出空盒警报。