[发明专利]贴胶纸设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种贴胶纸设备。

背景技术

在消费性电子产品中，其标签为组装所必须的，现有的很多贴标签方式为手工作业，无法保证加工品质且效率很低，给公司增加较大的人力成本，而且存在品质的隐患。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种贴胶纸设备，该贴胶纸设备能够自动给载具上的产品贴胶纸，且其送料速度快，贴胶纸位置准确。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴胶纸设备，包括机架、载具转台装置、胶纸送料装置、贴胶纸装置、零件排料装置和控制器，其中：

胶纸送料装置包括胶纸送料固定架、胶纸送料驱动装置、第一、二压胶纸驱动装置、夹纸带驱动装置、拉纸带驱动装置、纸带收料驱动装置、胶纸送料流道、胶纸送料机构、第一、二压胶纸装置、夹纸带装置、拉纸带装置、纸带收料转轴；所述胶纸送料固定架固定安装在机架上；胶纸送料机构能够顺着胶纸送料方向直线往复滑动定位于胶纸送料固定架上，胶纸送料机构上设有供胶纸输送的胶纸送料流道，第一压胶纸装置纵向能够直线往复运动定位于胶纸送料固定架上，第二压胶纸装置纵向能够直线往复运动定位于送料机构上，且第一、二压胶纸装置均位于胶纸送料流道正上方，拉纸带装置能够沿胶纸输送方向直线往复运动定位及胶纸送料固定架上，夹纸带装置固定于拉纸带装置上，且夹纸带装置能够将纸带夹紧，纸带收料转轴能够转动定位于胶纸送料固定架上，纸带端部缠绕于纸带收料转轴上，胶纸送料驱动装置、第一、二压胶纸驱动装置、夹纸带驱动装置、拉纸带驱动装置和纸带收料驱动装置分别驱动胶纸送料机构、第一、二压胶纸装置、夹纸带装置、拉纸带装置和纸带收料轴动作；

贴胶纸装置包括贴胶纸装置固定板、贴胶纸驱动装置、吸嘴吸引驱动装置和吸嘴；所述贴胶纸装置固定板固定安装在胶纸送料装置的胶纸出料端上，吸嘴纵向能够升降定位于贴胶纸装置固定板上，且吸嘴恰位于胶纸送料装置的胶纸出料端正上方，吸引驱动装置能够驱动吸嘴真空抽吸，贴胶纸驱动装置能够驱动吸嘴纵向运动；

载具转台装置包括转台驱动装置、转台、载具定位座和载具；转台能够转动定位于机架上，至少一个载具定位座固定于转台上侧边缘上，载具能够拆卸定位于载具定位座上，转台驱动装置驱动转台转动，且转台上载具恰能够位于吸嘴正下方；

零件排料装置包括机械手固定架、机械手臂驱动装置、夹爪驱动装置、夹爪、机械手臂和排料流道，所述机械手固定架固定在机架上，排料流道固定于转台外侧机架上，机械手臂定位于机械手固定架上，机械手臂下端设有夹爪，夹爪驱动装置能够驱动夹爪开口收缩，机械手臂驱动装置能够驱动机械手臂使其下端的夹爪择一位于转台载具和排料流道正上方；

控制器控制胶纸送料驱动装置、第一、二压胶纸驱动装置、夹纸带驱动装置、拉纸带驱动装置、纸带收料驱动装置、贴胶纸驱动装置、吸嘴吸引驱动装置、转台驱动装置、机械手臂驱动装置工作。

作为本发明的进一步改进，还设有胶纸热保压装置，包括保压装置固定架、保压驱动装置、保压加热装置和保压块，所述保压装置固定架固定安装在机架上，保压加热装置固定在保压块上并能够给保压块加热，保压块能够沿纵向升降定位于保压装置固定架上，保压驱动装置驱动保压块运动，保压块恰位于载具转台装置的转台上方且能够压紧转台上的载具，控制器控制保压驱动装置和保压加热装置工作。

作为本发明的进一步改进，所述零件排料装置的机械手臂包括旋转机械手臂和升降机械手臂，零件排料装置的机械手臂驱动装置包括旋转驱动装置和升降驱动装置，所述旋转机械手臂能够绕纵向的轴转动定位于机械手固定架上，升降机械手臂能够沿纵向升降定位于旋转机械手臂上，夹爪定位于升降机械手臂下端，旋转驱动装置和升降驱动装置分别驱动旋转机械手臂和升降机械手臂动作。

作为本发明的进一步改进，所述四个载具定位座呈十字交叉状平均分布于转台边缘上。

作为本发明的进一步改进，所述贴胶纸驱动装置为气缸，吸嘴吸引驱动装置为真空发生器。

作为本发明的进一步改进，所述胶纸送料机构为丝杆螺母副，丝杆能够转动定位于胶纸送料固定架上，螺母与丝杆啮合传动，胶纸送料流道与螺母固连，胶纸送料驱动装置为马达，马达驱动丝杆旋转。

作为本发明的进一步改进，夹纸带装置包括第一、二夹紧片，第一夹紧片固定于拉纸带装置上，第二加紧片纵向能够升降定位于拉纸带装置上，第一、二夹紧片位置对应分布于胶纸的纸带纵向两侧，夹纸带驱动装置驱动第二夹紧片动作。

作为本发明的进一步改进，所述保压驱动装置为气缸，保压加热装置为加热棒。