[发明专利]贴胶纸设备

权利要求书

1.一种贴胶纸设备，其特征在于：包括机架（1）、载具转台装置（2）、胶纸送料装置（3）、贴胶纸装置（4）、零件排料装置（6）和控制器（7），其中：

胶纸送料装置（3）包括胶纸送料固定架（12）、胶纸送料驱动装置（13）、第一、二压胶纸驱动装置（14、15）、夹纸带驱动装置（16）、拉纸带驱动装置（17）、纸带收料驱动装置（18）、胶纸送料流道（19）、胶纸送料机构（20）、第一、二压胶纸装置（21、22）、夹纸带装置（23）、拉纸带装置（24）、纸带收料转轴（25）；所述胶纸送料固定架（12）固定安装在机架（1）上；胶纸送料机构（20）能够顺着胶纸送料方向直线往复滑动定位于胶纸送料固定架（12）上，胶纸送料机构（20）上设有供胶纸输送的胶纸送料流道（19），第一压胶纸装置纵向能够直线往复运动定位于胶纸送料固定架（12）上，第二压胶纸装置纵向能够直线往复运动定位于送料机构上，且第一、二压胶纸装置（21、22）均位于胶纸送料流道（19）正上方，拉纸带装置（24）能够沿胶纸输送方向直线往复运动定位及胶纸送料固定架（12）上，夹纸带装置（23）固定于拉纸带装置（24）上，且夹纸带装置（23）能够将纸带夹紧，纸带收料转轴（25）能够转动定位于胶纸送料固定架（12）上，纸带端部缠绕于纸带收料转轴（25）上，胶纸送料驱动装置（13）、第一、二压胶纸驱动装置（14、15）、夹纸带驱动装置（16）、拉纸带驱动装置（17）和纸带收料驱动装置（18）分别驱动胶纸送料机构（20）、第一、二压胶纸装置（21、22）、夹纸带装置（23）、拉纸带装置（24）和纸带收料轴动作；

贴胶纸装置（4）包括贴胶纸装置固定板（8）、贴胶纸驱动装置（9）、吸嘴（11）吸引驱动装置（10）和吸嘴（11）；所述贴胶纸装置固定板（8）固定安装在胶纸送料装置（3）的胶纸出料端上，吸嘴（11）纵向能够升降定位于贴胶纸装置固定板（8）上，且吸嘴（11）恰位于胶纸送料装置（3）的胶纸出料端正上方，吸引驱动装置能够驱动吸嘴（11）真空抽吸，贴胶纸驱动装置（9）能够驱动吸嘴（11）纵向运动；

载具转台装置（2）包括转台驱动装置（26）、转台（27）（27）、载具定位座（28）和载具（29）；转台（27）能够转动定位于机架（1）上，至少一个载具定位座（28）固定于转台（27）上侧边缘上，载具（29）能够拆卸定位于载具定位座（28）上，转台驱动装置（26）驱动转台（27）转动，且转台（27）上载具（29）恰能够位于吸嘴（11）正下方；

零件排料装置（6）包括机械手固定架（34）、机械手臂驱动装置（35）、夹爪驱动装置（36）、夹爪（37）、机械手臂和排料流道（41），所述机械手固定架（34）固定在机架（1）上，排料流道（41）固定于转台（27）外侧机架（1）上，机械手臂定位于机械手固定架（34）上，机械手臂下端设有夹爪（37），夹爪驱动装置（36）能够驱动夹爪（37）开口收缩，机械手臂驱动装置（35）能够驱动机械手臂使其下端的夹爪（37）择一位于载具（29）和排料流道（41）正上方；

控制器（7）控制胶纸送料驱动装置（13）、第一、二压胶纸驱动装置（14、15）、夹纸带驱动装置（16）、拉纸带驱动装置（17）、纸带收料驱动装置（18）、贴胶纸驱动装置（9）、吸嘴（11）吸引驱动装置（10）、转台驱动装置（26）、机械手臂驱动装置（35）工作。

2.根据权利要求1所述的贴胶纸设备，其特征在于：还设有胶纸热保压装置（5），包括保压装置固定架（30）、保压驱动装置（31）、保压加热装置（32）和保压块（33），所述保压装置固定架（30）固定安装在机架（1）上，保压加热装置（32）固定在保压块（33）上并能够给保压块（33）加热，保压块（33）能够沿纵向升降定位于保压装置固定架（30）上，保压驱动装置（31）驱动保压块（33）运动，保压块（33）恰位于载具转台装置（2）的转台（27）上方且能够压紧转台（27）上的载具（29），控制器（7）控制保压驱动装置（31）和保压加热装置（32）工作。