[发明专利]地面输送机械的升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及地面输送机械的升降装置，具有一个可上升和可下降地设置在升降架上的载荷接收装置，其中，为了使所述载荷接收装置上升和下降，设置一个液压式升降缸装置，该升降缸装置可借助于控制阀装置操纵。

背景技术

为了搬运载荷，地面输送机械设有载荷接收装置，所述载荷接收装置通常由一个可在升降架上升降的升降滑座和一个固定在该升降滑座上的悬挂式设备构成。所述悬挂式设备例如可以构造为由叉尖构成的载荷叉，借助于所述载荷叉可托起载荷、例如货架。

在载荷接收装置可借助于液压式升降缸装置升降的地面输送机械中，控制阀装置在下降运行中的偏转确定了该载荷接收装置的下降速度。出于安全原因，对于载荷接收装置的最大允许的下降速度的极限值在法律上做了规定。为了遵守该最大允许的下降速度，在所述类型的升降装置中，控制阀装置被这样设计，使得在控制阀装置被完全操纵到下降位置中时在所有的运行条件下都使最大的压力介质排出流从升降缸装置向着容器流出，所述容器确保最大允许的下降速度的遵守。为此，控制阀装置通常设有下降制动阀或者排出流调整器。

但是，在控制阀被完全操纵到下降位置中时从升降缸装置向着容器流出的压力介质排出流取决于特定的影响参量。这种影响参量是升降架的结构边界条件（例如升降架的结构类型和结构高度）和用于对升降缸装置进行供应的液压系统的实施方式。升降架的结构类型应被理解为升降架在可移出的推杆数量方面的实施方式，例如升降架作为双层杆或三层杆的实施方式。每个升降架-结构类型对于载荷接收装置的不同升降高度通常得到不同的结构高度。此外，在具有多个不同的升降缸的多级升降架的情况下，压力介质排出流取决于相应升降缸的作为结构边界条件的横截面。升降架的自重构成压力介质排出流的另外的结构边界条件。在下降运行中，压力介质排出流的另外的影响参量由在地面输送机械运行时出现的运行条件构成，特别是由压力介质的粘度并且从而其温度以及被接收的载荷构成。

通常所述下降制动阀或所述控制阀装置的排出流调整器这样设计，使得通过下降制动阀或排出流调整器的一个实施方式可覆盖升降架的多个变型方案和结构类型，以使得控制阀装置的变化较小。由此，下降制动阀或排出流调整器的设计根据升降架以最高的下降速度进行。当在另外的升降架中使用下降制动阀或排出流调整器的情况下实现最大下降速度的降低。

在不利地同时出现的影响参量、例如温度较低并且相应粘稠的压力介质和/或在没有接收载荷时下降运行的情况下，在下降过程中在控制阀装置被完全操纵到下降位置中时调节出载荷接收装置的最大下降速度，其显著低于最大允许的下降速度的极限值。但是，在采用所述地面输送机械时，显著低于最大允许的下降速度的极限值的最大下降速度则在转运货物时导致延迟。由此可实现地面输送机械的相应降低的转运效率，这导致每单转运货物量的成本增加。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种所述类型的升降装置，利用所述升降装置可以与结构边界条件和运行条件无关地在载荷接收装置的下降运行中实现最大允许的下降速度。

根据本发明，所述任务通过以下方式解决，即，设置一个用于确定所述载荷接收装置的下降速度的传感器装置，所述传感器装置与一个电子控制装置连接，在该电子控制装置中存放所述载荷接收装置的最大允许的下降速度的极限值，并且所述电子控制装置控制一个在下降运行中将压力介质排出流从升降缸装置向一个容器控制的、可电控制的阀装置，其中，所述电子控制装置这样构成，使得在下降过程期间，借助于所述传感器装置确定的下降速度构成用于将所述可电操纵的阀装置控制到一个下降位置中的调整参量，在所述下降位置中，所述升降缸装置与所述容器连接，以便与结构方面的边界条件和运行条件、特别是利用载荷接收装置接收的载荷和/或压力介质的温度和/或粘度无关地实现所述最大允许的下降速度。由此，根据本发明设置一个传感器装置，借助于所述传感器装置可在所述载荷接收装置的下降运行中在一个电子控制装置中确定所述载荷接收装置的下降速度。所求得的下降速度是调整参量，按照所述调整参量在下降运行中由电子控制装置利用可电操纵的阀装置调整从升降缸装置向容器流出的压力介质排出流。由此允许与升降架的结构边界条件和运行条件无关地在所述载荷接收装置的下降运行中实现所述最大允许的下降速度。通过按照本发明经由可电操纵的阀装置来调整所述载荷接收装置的下降速度实现了地面输送机械的转运效率的提高并且实现了每单转运的货物量的成本降低。