[发明专利]地面输送机械的升降装置

权利要求书

1.地面输送机械的升降装置（1），具有一个可上升和可下降地设置在升降架（2）上的载荷接收装置（3），其中，为了使所述载荷接收装置（3）上升和下降，设置一个液压式升降缸装置（11），该升降缸装置能够借助于控制阀装置（12）操纵，其特征在于，设置一个用于确定所述载荷接收装置（3）的下降速度的传感器装置（30），所述传感器装置与一个电子控制装置（25）连接，在该电子控制装置中存放所述载荷接收装置（3）的最大允许的下降速度的极限值，并且所述电子控制装置（25）控制一个在下降运行中将压力介质排出流从升降缸装置（11）向一个容器（16）控制的、可电控制的阀装置（40），其中，所述电子控制装置（25）这样构成，使得在下降过程期间，借助于所述传感器装置（30）确定的下降速度构成用于将所述可电操纵的阀装置（40）控制到一个下降位置（13c）中的调整参量，在所述下降位置中，所述升降缸装置（11）与所述容器（16）连接，以便与结构方面的边界条件和运行条件、特别是利用载荷接收装置（3）接收的载荷和/或压力介质的温度和/或粘度无关地实现所述最大允许的下降速度。

2.根据权利要求1的升降装置，其特征在于，所述可电操纵的阀装置（40）由构造为可电操纵的控制阀（13）的控制阀装置（12）构成，所述控制阀装置具有一个下降位置（13c）和一个截止位置（13a）并且能够借助于一个与所述电子控制装置（23）连接的电操纵装置（20）朝所述下降位置（13c）的方向操纵。

3.根据权利要求1的升降装置，其特征在于，所述可电操纵的阀装置（40）由构造为可电操纵的控制阀（13）的控制阀装置（12）构成，所述控制阀装置具有一个上升位置（13b）、一个下降位置（13c）和一个构造为中立位置的截止位置（13a）并且能够借助于一个与所述电子控制装置连接的电操纵装置（20）朝所述下降位置（13c）的方向操纵并且能够借助于一个另外的、与所述电子控制装置连接的操纵装置（21）朝所述上升位置（13b）的方向操纵。

4.根据权利要求1的升降装置，其特征在于，所述可电操纵的阀装置（40）设置在一个从所述升降缸装置（11）向所述容器（16）可借助于所述控制阀装置（12）控制的下降分支中并且能够借助于一个与所述电子控制装置（25）连接的电操纵装置操纵。

5.根据权利要求1至4中任一项的升降装置，其特征在于，所述传感器装置（30）构造为从所述升降缸装置（11）通往所述容器（16）的下降分支中的流量计。

6.根据权利要求1至4中任一项的升降装置，其特征在于，所述传感器装置（30）构造为所述载荷接收装置（3）的升降高度传感器（31），其中，在所述电子控制装置（25）中由所述升降高度传感器（31）的升降高度信号计算所述载荷接收装置（3）的下降速度。

7.根据权利要求6的升降装置，其特征在于，所述传感器装置（30）构造为绳长度传感器（32），所述绳长度传感器设置在所述地面输送机械的升降架（2）或车体上并且具有一个与所述载荷接收装置（3）连接的绳装置（33）。