[发明专利]一种锁芯自动组装设备

说明书

技术领域

本发明属于自动化生产技术领域，具体地说是指一种锁芯自动组装设备。

背景技术

锁芯结构包括锁胆201、玻珠弹簧202、玻珠203、锁片弹簧204、尾片弹簧205、尾片206、锁片207以及用于配合安装的钥匙208,如附图1-2所示,锁芯装配工艺繁琐、复杂。

目前, 锁芯结构主要是人工装配和检测,生产效率非常低,产品质量难于得到保证,而且需要大量的人力和物力,劳动强度大,企业生产成本高,产量和质量不能满足客户需求，降低企业的市场竞争力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、产品质量好的锁芯自动组装设备。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种锁芯自动组装设备，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有大转盘,在大转盘上设有放置锁胆的夹具,沿大转盘的圆周方向设置有上锁胆组件、上玻珠弹簧组件、上玻珠组件、上锁片弹簧组件、上尾片弹簧组件、上尾片组件、上锁片组件、上钥匙组件以及下料组件,上述各组件分别与主控电路连接并由其控制。

上述方案的优化方案如下：

上述上锁胆组件包括安装于工作台上的振动盘一、平送通道一、推料气缸一和机械手机构一、小转盘一以及中转盘一, 小转盘一和中转盘一上也设有放置锁胆的夹具,锁胆在振动盘一上输送至平送通道一, 锁胆在平送通道一末端由推料气缸一推出,机械手机构一将锁胆夹取装入中转盘一的夹具中。

上述机械手机构一包括机械手支架和安装于机械手支架上的三个气爪、水平气缸一、垂直气缸一,水平气缸一驱动三个气爪水平方向移动, 垂直气缸一驱动三个气爪垂直方向移动;在工作台上还设有检测锁胆是否放反的检测片,检测片上连接有检测气缸,三个气爪分别完成夹取正放置或反放置的锁胆、平方并旋转反放置的锁胆和将正放置锁胆装入夹具中三个动作。

上述上玻珠弹簧组件包括安装架一和安装于安装架一上的弹簧箱、弹簧通道、出料夹子、针型气缸、弹簧转盘、机械手机构二,玻珠弹簧从弹簧箱出来后进入弹簧通道, 玻珠弹簧在弹簧通道出料口被出料夹子夹住, 针型气缸在向上推动出料夹子, 玻珠弹簧落入弹簧转盘中, 机械手机构二再将玻珠弹簧装入锁胆中。

上述上玻珠组件包括安装架二和安装于安装架二上的玻珠箱、接料盒、冲头一、冲头二,在冲头一和冲头二上分别设有气嘴孔, 冲头一下方连接有垂直气缸二, 冲头二上方连接有铆压气缸,在安装架二上还安装有水平移动冲头二和铆压气缸的水平气缸二,玻珠从玻珠箱落入接料盒中,冲头一气嘴孔吸取玻珠,垂直气缸二向上推动冲头一靠近冲头二底部, 冲头二气嘴孔吸取冲头一气嘴孔上的玻珠, 水平气缸二推动冲头二至锁胆上方,铆压气缸推动冲头二将玻珠压进锁胆中。

上述上尾片组件包括安装架三和安装于安装架三上的振动盘二、出料通道、推料气缸二、机械手机构三,尾片在振动盘二上输送至出料通道, 尾片在出料通道末端由推料气缸二推出,机械手机构三将尾片夹取装入锁胆中。

上述上钥匙组件包括小转盘二、设于小转盘二上的钥匙治具、设于钥匙治具上方的成像系统、支架和安装于支架上的钥匙插入气爪、驱动钥匙插入气爪前后移动的步进电机、驱动钥匙插入气爪左右移动的气爪气缸、调节钥匙插入气爪上下位置的调节气缸,人工将钥匙插入钥匙治具中,成像系统拍照将锁片排列信息反馈至控制系统,步进电机和钥匙插入气爪气缸驱动气爪夹取钥匙插入锁胆中。

上述下料组件包括安装于导杆一上的良品气爪和不良品气爪、安装于导杆二上的钥匙拔出气爪、良品料盒、不良品料盒,导杆一和导杆二连接于导杆三上, 各导杆上分别安装有气缸,气缸带动良品气爪夹取良品至良品料盒,气缸带动不良品气爪夹取不良品至不良品料盒, 气缸带动钥匙拔出气爪拔取锁芯上的钥匙。

上述工作台上设有检测锁胆内是否参杂有杂物的对射光纤。

本发明具有以下显著效果：

本发明锁芯自动组装设备结构设计合理，采用电气控制锁芯各组件的自动送料、检测、组装和下料，提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，特别适合进行大批量生产锁芯的需要，提高了企业的市场竞争力。

附图说明

附图1为现有锁芯组件分解结构示意图;

附图2为现有锁芯组件立体结构示意图;

附图3为本发明立体结构示意图;

附图4为本发明上锁胆组件结构示意图;

附图5为本发明上锁胆组件机械手机构一结构示意图;

附图6为本发明上玻珠弹簧组件结构示意图;