[发明专利]一种锁芯自动组装设备

权利要求书

1.一种锁芯自动组装设备，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有大转盘(1),在大转盘上设有放置锁胆的夹具(2),其特征在于：沿大转盘的圆周方向设置有上锁胆组件(3)、上玻珠弹簧组件(4)、上玻珠组件(5)、上锁片弹簧组件(6)、上尾片弹簧组件(7)、上尾片组件(8)、上锁片组件(9)、上钥匙组件(10)以及下料组件(11),上述各组件分别与主控电路连接并由其控制。

2.根据权利要求1所述的锁芯自动组装设备，其特征在于：所述上锁胆组件包括安装于工作台上的振动盘一(31)、平送通道一(32)、推料气缸一(33)和机械手机构一(34)、小转盘一(35)以及中转盘一(38), 小转盘一和中转盘一上也设有放置锁胆的夹具,锁胆在振动盘一上输送至平送通道一, 锁胆在平送通道一末端由推料气缸一推出,机械手机构一将锁胆夹取装入中转盘一的夹具中。

3.根据权利要求2所述的锁芯自动组装设备，其特征在于：所述机械手机构一包括机械手支架(341)和安装于机械手支架上的三个气爪(342)、水平气缸一(343)、垂直气缸一(344),水平气缸一驱动三个气爪水平方向移动, 垂直气缸一驱动三个气爪垂直方向移动;在工作台上还设有检测锁胆是否放反的检测片(36),检测片上连接有检测气缸(37),三个气爪分别完成夹取正放置或反放置的锁胆、平方并旋转反放置的锁胆和将正放置锁胆装入夹具中三个动作。

4.根据权利要求3所述的锁芯自动组装设备，其特征在于：所述上玻珠弹簧组件包括安装架一(41)和安装于安装架一上的弹簧箱(42)、弹簧通道(43)、出料夹子(44)、针型气缸(45)、弹簧转盘(46)、机械手机构二(47),玻珠弹簧从弹簧箱出来后进入弹簧通道, 玻珠弹簧在弹簧通道出料口被出料夹子夹住, 针型气缸在向上推动出料夹子, 玻珠弹簧落入弹簧转盘中, 机械手机构二再将玻珠弹簧装入锁胆中。

5.根据权利要求4所述的锁芯自动组装设备，其特征在于：所述上玻珠组件包括安装架二(51)和安装于安装架二上的玻珠箱(52)、接料盒(53)、冲头一(54)、冲头二(55),在冲头一和冲头二上分别设有气嘴孔(56), 冲头一下方连接有垂直气缸二(57), 冲头二上方连接有铆压气缸(58),在安装架二上还安装有水平移动冲头二和铆压气缸的水平气缸二,玻珠从玻珠箱落入接料盒中,冲头一气嘴孔吸取玻珠,垂直气缸二向上推动冲头一靠近冲头二底部, 冲头二气嘴孔吸取冲头一气嘴孔上的玻珠, 水平气缸二推动冲头二至锁胆上方,铆压气缸推动冲头二将玻珠压进锁胆中。

6.根据权利要求5所述的锁芯自动组装设备，其特征在于：所述上尾片组件包括安装架三(81)和安装于安装架三上的振动盘二(82)、出料通道 (83)、推料气缸二(84)、机械手机构三,尾片在振动盘二上输送至出料通道, 尾片在出料通道末端由推料气缸二推出,机械手机构三将尾片夹取装入锁胆中。

7.根据权利要求6所述的锁芯自动组装设备，其特征在于：所述上钥匙组件包括小转盘二(101)、设于小转盘二上的钥匙治具(102)、设于钥匙治具上方的成像系统(103)、支架(104)和安装于支架上的钥匙插入气爪、驱动钥匙插入气爪前后移动的步进电机(105)、驱动钥匙插入气爪左右移动的气爪气缸(106) 、调节钥匙插入气爪上下位置的调节气缸(107),人工将钥匙插入钥匙治具中,成像系统拍照将锁片排列信息反馈至控制系统,步进电机和钥匙插入气爪气缸驱动气爪夹取钥匙插入锁胆中。

8.根据权利要求7所述的锁芯自动组装设备，其特征在于：所述下料组件包括安装于导杆一(111)上的良品气爪(112)和不良品气爪(113)、安装于导杆二(114)上的钥匙拔出气爪(115)、良品料盒(116)、不良品料盒(117),导杆一和导杆二连接于导杆三(118)上, 各导杆上分别安装有气缸,气缸带动良品气爪夹取良品至良品料盒,气缸带动不良品气爪夹取不良品至不良品料盒, 气缸带动钥匙拔出气爪拔取锁芯上的钥匙。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的锁芯自动组装设备，其特征在于：所述工作台上设有检测锁胆内是否参杂有杂物的对射光纤。