[发明专利]识别实物在容器内的层号的设备及自动取出实物的系统

说明书

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种识别实物在容器内的层号的设备及自动取出实物的系统。

背景技术

在液晶显示器(Liquid Crystal display，LCD)的制备过程中，制备好的面板需要先进行切割，并在切割后将相应尺寸的面板(包括对盒后的面板)放置于面板盒中，后续可使用机械手从面板盒中依次从下向上取出。

其中，在面板盒中设置有用于承载面板的插槽(slot)，通过插槽面板可被一层层排布在面板盒中。

在面板盒的插槽的上下间距为55mm的情况下，目前，一般使用映射传感器来与每一平面处的卡槽进行对应，以感知置于该平面处的面板是否存在。例如，面板盒中的插槽按其所在的平面，从下到上依次称为第1层、第2层、…、依此类推，若机械手取到第20层时，其已通过映射传感器获知第20层没有面板，此时，机械手直接跨过20层，从第21层开始取面板。

然而，目前为了更好地利用空间，期望使面板盒的插槽间距较小。例如，有一种情况为，面板盒的插槽的上下间距为10mm，在此情况下，由于间距太小，无法安装映射传感器，使得机械手每次都从最下层的插槽去感知是否有面板，然后再执行取出面板的动作，较差的情况是，若没有面板时，机械手需要重复10次取出动作之后作出未检测到面板的通知，并在操作人员手动点击“下一个插槽检测”后才执行下一个插槽中的面板感知动作。在这个过程中，当某层的插槽中没有面板时，机械手不能获知该层是否有面板，这样在整个取出面板的过程就比较耗时。

发明内容

本发明的实施例提供一种识别实物在容器内的层号的设备及自动取出实物的系统，可在容器内层与层之间间距较小的情况下，准确获知实物所在的层的编号，从而使得机械手可直接取出置于该层的实物，进而节省这一环节的操作时间。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供了一种识别实物在用于容纳分层放置的实物的容器内的层号的设备，该设备包括：

用于感知实物在感测范围内存在的光纤传感器，用于承载所述光纤传感器的支撑架，用于限定所述支撑架移动方向的导轨，用于驱动所述光纤传感器沿所述导轨移动的马达和传动机构，以及与所述光纤传感器和所述马达相连的控制器；

其中，所述控制器至少用于在所述光纤传感器感知到所述实物存在的情况下，根据所述支撑架的移动距离而得到所述实物所在层的编号。

一方面，提供了一种用于从分层地容纳有实物的容器中自动取出实物的系统，所述容器中的实物从下到上等间距分层放置，所述系统包括：机械手及机械手的驱动机构，以及上述的识别实物在用于容纳分层放置的实物的容器内的层号的设备，且所述设备的光纤传感器设置于所述容器正下方；

其中，所述容器与所述设备靠近的一面包括挖空部分，所述挖空部分用于使所述光纤传感器通过；

在需要取出实物时，所述控制器先判断最下方的实物在所述容器中的层的编号，再控制所述机械手取出最下方的实物。

本发明实施例提供了一种识别实物在容器内的层号的设备及自动取出实物的系统，该设备包括用于感知实物在感测范围内存在的光纤传感器，用于承载所述光纤传感器的支撑架，用于限定所述支撑架移动方向的导轨，用于驱动所述光纤传感器沿所述导轨移动的马达和传动机构，以及与所述光纤传感器和所述马达相连的控制器；其中，所述控制器至少用于在所述光纤传感器感知到所述实物存在的情况下，根据所述支撑架的移动距离而得到所述实物所在层的编号；这样在容器的插槽间距较小的情况下，在下游机械手取出该实物并用于下游设备时，可准确获知实物所在的层的编号，从而使得机械手可直接取出置于该层的实物，进而节省这一环节的操作时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种识别实物在用于容纳分层放置的实物的容器内的层号的设备的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种识别实物在用于容纳分层放置的实物的容器内的层号的设备的结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种用于从分层地容纳有实物的容器中自动取出实物的系统的结构示意图。