[发明专利]一种汽车的防碾系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车主动安全领域，特别是涉及一种能够判断车轮前后是否有障碍物或凹坑的汽车防碾系统。

背景技术

儿童及小动物经常会躲在汽车的车底，尤其是SUV轿车的车底，驾驶员在启动汽车时若没有注意到车底的状况，往往会造成悲剧的发生。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种汽车的防碾系统，从而使驾驶员在驾驶室能够观察到车底是否有障碍物，避免汽车碾压到儿童及小动物。

为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车的防碾系统，包括：

传感器组件，所述传感器组件用于测量每个车轮的前碾路面及后碾路面分别与传感器组件的行程并计算两个行程的行程差，并将此行程差发送给报警器；

报警器，所述报警器接收传感器组件发送的行程差并进行判断，当包括至少一个所述的行程差达到行程差阀值时报警器发出警报。

优选地，所述传感器组件由多个前传感器和多个后传感器组成，所述前传感器位于每个车轮的前进方向，所述后传感器位于每个车轮的倒车方向；

其中，所述前传感器用于测量所述每个车轮的前碾路面与所述前传感器的行程；

其中，所述后传感器用于测量所述每个车轮的后碾路面与所述后传感器的行程。

优选地，所述报警器集成于汽车的仪表板。

优选地，所述前传感器通过汽车的机舱线束与仪表板线束相接，所述仪表板线束连接所述报警器；

所述后传感器通过汽车底板线束与仪表板线束相接，所述仪表板线束连接所述报警器。

优选地，所述报警器为视频/音频报警器，当包括至少一个所述的行程差达到行程差阀值时则视频/音频报警器发出视频/音频警报以提示驾驶员查看前碾路面及后碾路面是否有障碍物或凹坑。

优选地，所述视频报警器为警示灯。

优选地，所述视频/音频报警器设有启动/关闭开关，以使得驾驶员能够启动/关闭所述视频/音频报警器。

优选地，所述行程差阀值为50mm。

优选地，每个车轮的所述前传感器与所述后传感器均与汽车底板平行设置，且每个车轮的所述前传感器与所述后传感器处于同一平面内。

优选地，所述每个车轮的所述前传感器与所述后传感器均能测量相同角度范围的前碾路面及后碾路面；

所述每个车轮的所述前传感器与所述后传感器的测量角度实时保持一致。

本发明实施例至少存在以下技术效果：

1）本发明的传感器组件测量每个车轮的前碾路面及后碾路面分别与传感器组件的行程并计算两个行程的行程差，当包括至少一个所述的行程差达到行程差阀值时报警器发出警报，驾驶员根据警报对车底障碍物是否是活体生物、石块等杂物，或者车底路面是否是凹坑进行检查，从而避免汽车碾压到儿童及小动物。

2）每个车轮的前后均布置有所述传感器，从而有利于报警器准确判断每个车轮的前碾路面与后碾路面的路面情况。

3）本发明的报警器集成于汽车的仪表板，从而使驾驶员易于观察到报警器的状态。

附图说明

图1为本发明示例性实施例的前后均布置有传感器的一个车轮的示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为本发明示例性实施例的传感器组件与各车轮的位置关系示意图；

图4为第一车轮的第一前传感器与第一后传感器均与汽车底板平行设置，但第一前传感器与第一后传感器不处于同一平面内的位置示意图；

图5为第一车轮的第一前传感器与第一后传感器均与汽车底板平行设置，但第一前传感器与第一后传感器处于同一平面内的位置示意图；

图6为汽车处于有坡度路面的一个车轮的示意图；

图中标号如下：

101-第一车轮，102-第二车轮，103-第三车轮，104-第四车轮；

201-第一前传感器，202-第二前传感器，203-第三前传感器，204-第四前传感器；

301-第一后传感器，302-第二后传感器，303-第三后传感器，304-第四后传感器；

400-汽车底板；

d表示第一车轮101的前碾路面与第一前传感器201的行程；

D表示第一车轮101的后碾路面与第一后传感器301的行程；

β表示第一前传感器201的测量角度范围；

γ表示第一后传感器301的测量角度范围；

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能

具体实施方式