[发明专利]抓取设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有独立权利要求1的特征的抓取设备。

背景技术

为了抓住和操纵饮料容器如瓶有不同的操纵装置，以便可以在其颈部区域夹住或以其他方式固定容器或瓶，并且由此可以将其抬起和转移。这种保持装置或操纵装置的公知的方案是如下部件：所谓的抓取郁金香形件，其中受控制的例如可以在负压或过压下工作的抓取钟形件或所谓的环式抓取器可以在瓶或容器的上部的瓶口区域上固定或保持瓶或容器。在解除例如过压或负压的保持力之后，瓶或容器可以被放下并且与抓取钟形件分离。在公知的环式抓取器中，轴圈被吹鼓或者借助于加载压缩空气的气缸被压紧，从而产生在容器与轴圈之间的摩擦配合。

此外，用于将瓶或饮料容器提起的机械装置是公知的，例如由DE10319000A1公开了用于提起饮料瓶的柄。该应该用于在运输时容易地握住并且保持瓶。为了用手握住该装置设置有以U形夹或类似物形式的可包围的提起部件，其与如下锚定部件连接，该锚定部件具有环或螺旋的形状并且可以在瓶颈上轻触。固定部件配备有多个同中心布置的灵活的舌形件，该舌形件具有弹性的可变形性和足够的刚性，以便当用柄提起瓶时，该舌形件一方面可以在瓶颈上轻触，而不能太容易地向上取下。

类似的带有灵活的用于固定饮料容器或瓶的保持舌形件的保持装置由US2501675A公知。在可以扣到瓶颈上的环上公知了如下保持舌形件，该保持舌形件弹性地靠在瓶壁或瓶颈上并且在抬起或操纵瓶时可以固定该瓶。

这种带有灵活的保持舌形件的保持装置的其他方案由例如US1026780A、US5513885A或EP1771346B1公知。

大多数抓取器具有主动的操作元件，在该操作元件中使抓取对象的固定只通过持久地施加的操作力成为可能。公知的被动的保持装置的共同之处在于，固定瓶或饮料容器的保持舌形件必须具有限定的弹性（这可能使操纵不舒服），以便一方面安全地保持待抬起或待固定的物体的重量，而另一方面在瓶上没有过大的变形阻力抵抗这种附着。但是保持设备的保持舌形件的弹性和强度必须如下这样来选择，即，使以可接受的力消耗与瓶或饮料容器的分离成为可能。公知的保持装置的特别的优点是其简单的结构，该结构使成本低廉地制造和简单的操纵成为可能。由于缺少可移动部件得到机械的稳固性，该稳固性使长时间持续的使用而没有本质上的磨损成为可能。

发明内容

因此，本发明的首要目标在于提供一种可广泛应用的、简单地建造的且在机械上稳固的保持装置，但是其由于简单的可控性而避免了公知的保持装置的本质上的缺点并且通过该可控性允许在机器上和/或自动化的可应用性。

本发明的这个目标利用独立权利要求的主题来达到。本发明有利的改进方案的特征由从属权利要求得出。为了达到上述目标，本发明提出一种设备，该设备用于抓取和/或保持优选竖立的物品，如瓶、罐、容器或类似物，该设备具有保持框架以及多个布置在该保持框架上的抓取舌形件，当该设备从上方移动到外周侧面、瓶口区域和/或颈部区段上时，通过这些抓取舌形件，多个物品可以被保持或固定。弹性地和/或经由铰链固定在保持框架上的抓取舌形件以如下方式变形和/或偏转：该抓取舌形件分别用其端面或端侧的棱边和/或用其侧棱边的前部区段来支撑物品并且防止向下滑下来。

为了在物品的周侧面的接触区段上保持物品，依据本发明的设备的保持框架在物品的上部区域上移动，该接触区段可以具有例如凸起部、收缩部和/或限定的表面粗糙度的区域，使得在大约相同的高度全面地包围接触区段的、可枢转地和/或弹性地悬挂在设备保持框架上并且支撑在该保持框架上的至少三个抓取舌形件或保持舌形件保持和固定物品。为了这个目的，保持框架比物品相比在其接触区段的区域中具有更大的直径。保持舌形件或抓取舌形件分别相互向内指向，从而通过将设备从上方移动到物品的外周侧面、瓶口区域和/或颈部区段上，该保持舌形件或抓取舌形件逆着弹性的复位力斜向上压离并且分别被置于相对于保持框架的角度位置中，该角度位置与垂直线呈优选小于90°的锐角，其中，抓取舌形件的端面和/或抓取舌形件的侧棱边的前部区段形状配合地和/或力配合地相对物品的接触区段支撑。这种依据本发明的抓取设备的特别的优点在于不用能量激活的且有效的保持位置，因为在将物品锁止在抓取舌形件之间之后不再必须耗用另外的保持能量，以便保持、固定、转移该物品等等。更确切的说，物品、容器、瓶或类似物的自重实现将它们可靠的固定在保持设备中。