[发明专利]抓取设备

权利要求书

1.一种设备（10），其用于在物品的周侧面的接触区段（15）上抓取和/或保持优选竖立的物品（11），如瓶（12）、罐、容器等，所述设备具有至少三个抓取舌形件（22），所述抓取舌形件（22）在大致相同高度上全面地包围所述接触区段（15），所述抓取舌形件（22）可枢转地和/或弹性地悬挂在所述设备（10）的保持框架（20）上并且支撑在所述保持框架上，所述抓取舌形件（22）分别向内指向彼此，所述抓取舌形件（22）通过将所述设备（10）通过物品（11）的颈部区段并且平行于所述物品（11）的纵向延伸方向推移而逆着弹性的复位力斜向上压离并且分别置于相对于所述保持框架（20）的角度位置中，其中，所述抓取舌形件（22）的端面（21）和/或侧棱边形状配合地和/或力配合地相对所述物品（11）的接触区段（15）支撑。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述抓取舌形件（22）配属有解锁装置（30）。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述抓取舌形件（22）在解锁装置（30）未被操作的情况下由于悬挂在所述抓取舌形件（22）上的物品（11）的重力而向下拉到锁止位置中。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述解锁装置（30）通过环（40）形成，所述环在所述保持框架（20）的区域中能够向上朝着所述抓取舌形件（22）的下侧移动。

5.根据权利要求2所述的设备，其中，所述解锁装置（30）包括牵拉单元，所述牵拉单元布置在所述抓取舌形件（22）的上方并且能够垂直向上牵拉，并且所述抓取舌形件（22）分别经由拉杆（44）、拉绳等等悬挂在所述牵拉单元上。

6.根据权利要求2所述的设备，其中，所述解锁装置（30）包括多个滑动元件，所述滑动元件分别作用于至少部分交叠的抓取舌形件（22）的侧棱边上，所述滑动元件能够轴向上相对于所述设备（10）的纵向延伸方向扭转，用于解锁所述抓取舌形件（22）。

7.根据权利要求4至6之一所述的设备，其中，所述解锁装置（30）分别与所有抓取舌形件（22）耦接用以其同步运动。

8.根据权利要求1或2所述的设备，其具有呈环形的保持框架（20），所述保持框架（20）与所述物品（11）相比在其接触区段的区域中具有更大的直径。

9.根据权利要求3所述的设备，其中，所述抓取舌形件（22）分别以均匀的弧角距悬挂在所述保持框架（20）内。

10.根据权利要求3所述的设备，其中，所述抓取舌形件（22）弹性回弹地和/或借助于铰链（38）和/或复位弹簧悬挂在所述保持框架（20）中。

11.根据权利要求3所述的设备，其中，所述抓取舌形件（22）锚定在共同的框架（32）中并且形成一件式的弯曲扇形件，所述弯曲扇形件固定在所述保持框架（20）中。

12.根据权利要求10所述的设备，其中，所述弹性回弹地和/或借助于铰链（38）悬挂在保持框架（20）中的抓取舌形件（22）至少部分在侧棱边上扇形地覆盖。

13.根据权利要求11所述的设备，其中，一件式的弯曲扇形件的弹性回弹地和/或借助于铰链（38）锚定在共同的框架（20）上的抓取舌形件（22）至少部分在侧棱边上扇形地覆盖。