[发明专利]软包装食品袋的全自动装箱系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种装箱系统，特别涉及一种软包装食品袋的全自动装箱系统。

背景技术

现有的粮食深加工、饲料加工企业在加工过程中基本都已实现自动化的生产方式，在粮食、饲料领域的生产过程都有成熟的成套自动化生产设备。但绝大部分的原粮加工企业和饲料加工企业中，从成品到仓储的过程都是由人力完成的。尤其是原粮加工企业，随着社会家庭单元人数的减少，包装小型化的趋势越来越明显，以前大包装的米、面等不需要进行二次包装如装箱，食品小型化后，由于仓储、运输、销售等原因，小型化后的食品包装需经过二次包装后进行仓储、运输和销售。

包装小型化的二次包装由于受到以前工厂设计的局限性，很难有可供二次包装工序的场地。现有的解决办法大都是将成品经过长距离输送至开阔的仓库，由人工对产品进行二次包装。包装过程包括开箱、装箱、封箱工序需要大量劳动力资源，人工装箱的缺点如下：1、人力成本高；2、包装质量稳定性差；3、输送距离长，包装破损率高；4、食品安全难保障。

为提高工作效率，减轻操作工劳动强度，市场上出现了自动装箱系统。现有的自动装箱系统通常包括空箱输入生产线、产品输入生产线、装箱机器人及实箱输出生产线，系统比较复杂，占地面积大，往往只能针对有固定外形的产品，对于米袋等软包装产品，由于其外形不固定，在输送过程中容易出现倒覆、坍塌、表面褶皱、袋口方向不确定等，给流水线装箱造成障碍。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种软包装食品袋的全自动装箱系统，能够顺利将米袋等软包装食品袋自动装入包装箱。

为解决以上技术问题，本发明所提供的一种软包装食品袋的全自动装箱系统，包括输送软包装食品袋的皮带输送机，所述皮带输送机的末端设有将所述软包装食品袋推离所述皮带输送机的踢袋器，所述踢袋器的出口设有使所述软包装食品袋水平平整摆放整齐的颠袋输送机，所述颠袋输送机的出口上方设有将所述软包装食品袋提起并平移至码放区域向空包装箱内码放的装箱机器人；还包括输送所述空包装箱的空箱分送机，所述空箱分送机的末端设有将空箱水平移出的空箱移载器；所述空箱移载器的出口设有将空箱垂直下落至下一层的落箱机，所述落箱机的出口下方设有将空箱水平输送至所述装箱机器人码放区域的装箱输送机；所述空箱分送机的正下方设有与空箱分送机平行设置将实箱送出的实箱输送机，所述实箱输送机的入口设有将实箱从所述装箱输送机末端移至所述实箱输送机首端的实箱移载器。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：软包装食品袋由皮带输送机运送至踢袋器的工作区域，然后踢袋器动作将软包装食品袋从皮带输送机转移至颠袋输送机；由于软包装食品袋在踢袋后往往处于不平整及方向不正的状态，颠袋输送机在水平输送过程中将软包装食品袋整理平整、方向调正且最终到达装箱机器人的抓袋区域；接着装箱机器人抓取软包装食品袋并水平移位将其码放至空包装箱中，码放完成后，空包装箱成为实包装箱；然后实箱移载器将实包装箱从装箱输送机转移至实箱输送机上，再由位于下层的实箱输送机将其送出。空包装箱由位于上层的空箱分送机运送至空箱移载器的工作区域，然后空箱移载器动作将空包装箱从空箱分送机转移至落箱机上，然后落箱机动作，空包装箱垂直下落至下层的装箱输送机上，由装箱输送机将空包装箱水平运送至装箱机器人的码放区域供软包装食品袋装箱。皮带输送机、踢袋器、颠袋输送机、装箱输送机和实箱输送机位于下层，空箱分送机、落箱机和装箱机器人位于上层，使系统更加紧凑，节约空间；在装箱过程中，空箱和软包装食品袋各行其道，空箱由上层的空箱分送机连续输送，经落箱机依次下落至装箱输送机上，再由装箱输送机连续不断地向装箱机器人的抓袋区域输送；与此同时，尽管软包装食品袋外形不固定、表面不平整及袋口方向不确定，但是经踢袋、颠袋后被整理成水平平整且摆放整齐，使装箱机器人能够顺利抓袋，然后投放装箱，装箱完毕后由下层的实箱输送机持续送出。