[发明专利]软包装食品袋的全自动装箱系统

权利要求书

1.一种软包装食品袋的全自动装箱系统，其特征在于：包括输送软包装食品袋的皮带输送机，所述皮带输送机的末端设有将所述软包装食品袋推离所述皮带输送机的踢袋器，所述踢袋器的出口设有使所述软包装食品袋水平平整摆放整齐的颠袋输送机，所述颠袋输送机的出口上方设有将所述软包装食品袋提起并平移至码放区域向空包装箱内码放的装箱机器人；还包括输送所述空包装箱的空箱分送机，所述空箱分送机的末端设有将空箱水平移出的空箱移载器；所述空箱移载器的出口设有将空箱垂直下落至下一层的落箱机，所述落箱机的出口下方设有将空箱水平输送至所述装箱机器人码放区域的装箱输送机；所述空箱分送机的正下方设有与空箱分送机平行设置将实箱送出的实箱输送机，所述实箱输送机的入口设有将实箱从所述装箱输送机末端移至所述实箱输送机首端的实箱移载器。

2.根据权利要求1所述的软包装食品袋的全自动装箱系统，其特征在于：所述踢袋器包括踢袋器支架、踢袋气缸和踢板组件，所述踢袋器支架包括两根相互平行的踢袋器立柱，两踢袋器立柱的顶部通过踢袋器上横梁相连接，两踢袋器立柱的下部通过踢袋器下横梁相连接，所述踢袋器立柱的上部设有踢袋转轴，所述踢袋转轴两端分别通过轴承座支撑在所述踢袋器立柱上，所述踢袋转轴上固定连接有将所述软包装食品袋踢出的踢板组件，所述踢袋转轴的中部固定连接有向后方伸出的踢袋转臂，所述踢袋器下横梁中部铰接有所述踢袋气缸，所述踢袋气缸的活塞杆上端与所述踢袋转臂的自由端相铰接。

3.根据权利要求2所述的软包装食品袋的全自动装箱系统，其特征在于：所述踢板组件包括固定在踢袋转轴上且向下延伸的后踢袋板，所述后踢袋板的远端一侧连接有向前方伸出的踢袋连板，所述踢袋连板的前端下部连接有与所述后踢袋板相平行的前踢袋板，所述前踢袋板、踢袋连板及后踢袋板构成的U形槽面向软包装食品袋的前进方向。

4.根据权利要求1所述的软包装食品袋的全自动装箱系统，其特征在于：所述颠袋输送机包括相互平行的颠袋输送机横梁，所述颠袋输送机横梁之间排列有多根相互平行的颠袋双链滚筒，各所述颠袋双链滚筒的芯轴两端分别通过轴承座支撑在所述颠袋输送机横梁上，各所述颠袋双链滚筒的筒体外壁分别焊接有沿筒体长度方向延伸的颠袋拨杆，各所述颠袋双链滚筒通过链条依次串联连接且由颠袋驱动电机驱动；所述颠袋输送机还包括相互平行的颠袋固定挡板及颠袋活动挡板，所述颠袋固定挡板固定在一侧所述颠袋输送机横梁的内侧且沿横梁长度方向延伸，所述颠袋活动挡板的背面设有调节颠袋固定挡板与颠袋活动挡板之间间距的活动挡板调节杆，所述活动挡板调节杆插接在活动挡板调节座上，所述活动挡板调节座固定在另一侧所述颠袋输送机横梁上，所述颠袋输送机靠近所述装箱机器人一侧的尾端设有颠袋尾部挡板，所述颠袋尾部挡板与所述颠袋固定挡板相垂直。

5.根据权利要求1所述的软包装食品袋的全自动装箱系统，其特征在于：所述装箱机器人包括装箱机器人支架，所述装箱机器人支架上安装有水平的X轴导轨，所述X轴导轨上设有在X轴电机减速机驱动下可沿X轴导轨移动的X轴滑块，所述X轴滑块上固定连接有Z轴滑座，Z轴升降杆嵌装在Z轴滑座的Z轴滑槽中且在Z轴电机减速机驱动下可沿Z轴滑槽上下移动，所述Z轴升降杆的下端固定连接有可以吸取软包装食品袋的真空吸袋组件。

6.根据权利要求1所述的软包装食品袋的全自动装箱系统，其特征在于：所述空箱分送机包括相互平行的空箱分送机横梁，所述空箱分送机横梁之间排列有多根相互平行的空箱分送双链滚筒，各所述空箱分送双链滚筒的芯轴两端分别通过轴承座支撑在所述空箱分送机横梁上，各所述空箱分送双链滚筒通过链条依次串联连接且由空箱分送驱动电机驱动；所述空箱移载器包括横跨在所述空箱分送机及落箱机上方的空箱移载器横梁，所述空箱移载器横梁平行于所述空箱分送双链滚筒的轴线，所述空箱移载器横梁的两端连接在空箱移载器立柱上，所述空箱移载器横梁上固定有空箱移载气缸，所述空箱移载气缸的滑块上固定连接有向下方延伸的空箱推杆，所述空箱推杆的下端连接有与所述空箱分送机横梁平行的空箱推板。