[发明专利]高压线立式巡检除冰装置

说明书

技术领域

本发明涉及电线除冰技术领域。

背景技术

现有技术中的电线除冰方法，或者依靠人工敲打方式除冰、或者利用电阻丝线圈加热除冰、或者通过行走在电线上的机械装置及装置在其上的除冰器材进行压力除冰、切割除冰等。上述除冰方式在面对电线上较厚且冻结一定时间的冰层时，如线路覆冰厚度达到20～60mm，则出现除冰不彻底，容易致使二次结冰的情况；甚至出现不能有效除冰的情况。

发明内容

本发明创造所要解决的技术问题是提供一种有效除冰装置，其能有效跨越障碍物，且能在除冰同时实现线路巡检。

本发明创造为解决上述技术问题，采用以下技术方案：

本发明创造的高压线立式巡检除冰装置，包括壳体，为整个装置提供动力、使装置在高压线上行进的行进机构，除冰机构、巡检机构，

所述行进机构设为若干对相向设置的夹持部件，夹持部件内设有行进轮和带动行进轮旋转前行的电机，夹持部件通过滑块导杆机构与壳体相连，导杆上设有调整夹持部件与壳体之间距离的弹簧；相向设置的夹持部件的行进轮夹持高压线，弹簧伸缩调节相向设置的夹持部件间的间距适应不同直径的高压线；

所述除冰机构设置在行进机构前端，包括菱形点射除冰部件和敲击震荡除冰部件，所述菱形点射除冰部件的菱形点射体通过电机驱动；所述敲击震荡除冰部件设置为电机驱动的往复运动部件，往复运动部件前端设有敲击锤；

所述巡检机构包括感知高压线立式巡检除冰装置自身状态的倾角传感器及采集高压线立式巡检除冰装置周边环境的图像采集设备，上述传感装置的信息传输至机器人本体控制系统；机器人本体控制系统通过无线通讯方式和远程控制系统建立联系，实现对高压线立式巡检除冰装置运行状态的监控和远程控制操作。

进一步的，所述夹持部件包括上架体、下架体，依次设置在上、下架体内的传动轴、连接在传动轴上的行进轮及设置在上、下架体间的滑块，滑块内设有导杆孔；其中，传动轴由电机带动，电机设置在下架体下方的电机座内。

进一步的，所述上、下架体设置为几型结构。

进一步的，所述行进轮设置为V型轮，行进轮的V型槽面上设有凸起。

进一步的，所述菱形点射体两端设为圆弧形。

进一步的，所述菱形点射体两端通过U型架连接敲击橡胶棒体。

进一步的，所述往复运动部件设置为凸轮和X型往复敲击架，凸轮设置在X型往复敲击架一端，X型往复敲击架另一端的两个端头连接敲击锤；X型往复敲击架连接弹簧实现回位。

进一步的，所述敲击锤上设有保护锤，且保护锤能够在敲击锤上调节位置。

进一步的，机器人本体控制系统的组件设置在与壳体连接的控制箱内，控制箱上设有使控制箱移位的导轨滑块机构和驱动电机。

由于采用了上述技术方案，本发明创造具有如下有益效果：

1、摈弃传统的悬挂式行进方式采用立式行进机构，悬挂式行进机构在行进的过程中遇到一些出现频率高的障碍物比如线夹等时工作就收到阻碍。而立式行进方式靠的是两边的夹持装置压缩夹持弹簧使除冰巡检装置固定在高压输电线上进行行进，当遇到一些障碍物的时候行进轮收到阻碍，压缩夹持弹簧使其压缩，行进轮在弹簧的压缩下越过线夹实现越障。

2、菱形点射除冰部件和敲击震荡除冰部件的设置，实现两次除冰；菱形点射除冰方式依靠其敲击速度到达高压线上的覆冰的振动频率，使其发生共振脱落。为了实现完全除冰的目的又装置了敲击振动除冰装置，在该装置的敲击锤上装有保护锤，防止在敲击的过程中对输电线造成的危害。

3、菱形部件的设置，由于菱形中间部分比较宽，两端比较窄，所以在电机的旋转运动下，电机的扭矩聚集，带动橡胶棒敲击冰块的时候就会产生很大的扭矩，除冰的效果好。

4、除冰巡检同时进行，在进行除冰的时候，相应的巡检装置会对高压输电线进行巡检，通过摄像头采集输电线周围的环境，防止一些树枝接触高压线造成危害。巡检装置检测高压输电线的内部情况，损害的输电线就可以及时得到处理，避免一些危害的发生。

5、行进轮的V型槽面上设有凸起，以增加与电线之间的摩擦力，保证了其行进的稳定性。

6、控制箱上导轨滑块机构和驱动电机的设置，利用控制箱的自身重量，起到调节机器人重心位置的作用，对机器人线上作业时的姿态调整和稳定起到了积极的作用。

附图说明

图1为本发明创造高压线立式巡检除冰装置优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明创造高压线立式巡检除冰装置优选实施例行进机构结构示意图；