[发明专利]高压线立式巡检除冰装置

权利要求书

1.高压线立式巡检除冰装置，包括壳体，为整个装置提供动力、使装置在高压线上行进的行进机构，除冰机构、巡检机构，其特征是：

所述行进机构设为若干对相向设置的夹持部件，夹持部件内设有行进轮(112)和带动行进轮旋转前行的电机(116)，夹持部件通过滑块导杆机构与壳体相连，导杆(114)上设有调整夹持部件与壳体之间距离的弹簧(109)；相向设置的夹持部件的行进轮(112)夹持高压线，弹簧伸缩调节相向设置的夹持部件间的间距适应不同直径的高压线；

所述除冰机构设置在行进机构前端，包括菱形点射除冰部件和敲击震荡除冰部件，所述菱形点射除冰部件的菱形点射体(103)通过电机(125)驱动；所述敲击震荡除冰部件设置为电机(124)驱动的往复运动部件，往复运动部件前端设有敲击锤(104)；

所述巡检机构包括感知高压线立式巡检除冰装置自身状态的倾角传感器及采集高压线立式巡检除冰装置周边环境的图像采集设备，上述传感装置的信息传输至机器人本体控制系统；机器人本体控制系统通过无线通讯方式和远程控制系统建立联系，实现对高压线立式巡检除冰装置运行状态的监控和远程控制操作。

2.根据权利要求1所述的高压线立式巡检除冰装置，其特征是：所述夹持部件包括上架体(108)、下架体(130)，依次设置在上、下架体内的传动轴(117)、连接在传动轴上的行进轮(112)及设置在上、下架体间的滑块(119)，滑块内设有导杆孔；其中，传动轴(117)由电机(116)带动，电机(116)设置在下架体下方的电机座内。

3.根据权利要求2所述的高压线立式巡检除冰装置，其特征是：所述上、下架体设置为几型结构。

4.根据权利要求1或2所述的高压线立式巡检除冰装置，其特征是：所述行进轮(112)设置为V型轮，行进轮的V型槽面上设有凸起。

5.根据权利要求1所述的高压线立式巡检除冰装置，其特征是：所述菱形点射体(103)两端设为圆弧形。

6.根据权利要求1或5所述的高压线立式巡检除冰装置，其特征是：所述菱形点射体(103)两端通过U型架(102)连接敲击橡胶棒体(101)。

7.根据权利要求1所述的高压线立式巡检除冰装置，其特征是：所述往复运动部件设置为凸轮(105)和X型往复敲击架(131)，凸轮设置在X型往复敲击架一端，X型往复敲击架另一端的两个端头连接敲击锤(104)；X型往复敲击架连接弹簧实现回位。

8.根据权利要求1或7所述的高压线立式巡检除冰装置，其特征是：所述敲击锤(104)上设有保护锤(132)，且保护锤能够在敲击锤上调节位置。

9.根据权利要求1所述的高压线立式巡检除冰装置，其特征是：机器人本体控制系统的组件设置在与壳体连接的控制箱内，控制箱上设有使控制箱移位的导轨滑块机构和驱动电机。