[发明专利]电子式制动器的控制方法

权利要求书

1.一种电子式制动器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当满足制动力解除条件时，控制部控制马达驱动部，加压至预先设定的必要区间；

所述控制部基于在所述必要区间测量的马达的驱动电流及旋转位置，推定基准位置；以及

所述控制部根据所述基准位置控制所述马达驱动部，解除制动力；其中，在推定所述基准位置的步骤中，所述控制部根据刹车片的刚性，使所述马达的旋转位置线性地减小，计算相对于所述基准位置的近似值，在所述近似值中反映根据所述刹车片的非线性特性的补偿值，推定所述基准位置。

2.根据权利要求1所述的电子式制动器的控制方法，其特征在于：

所述制动力解除条件是在从制动踏板传感器接收减压命令，车辆处于停止状态的情况下满足。

3.根据权利要求1所述的电子式制动器的控制方法，其特征在于：

所述制动力解除条件是在从电子式驻车制动器的输入部输入了关闭信号的情况下满足。

4.根据权利要求1所述的电子式制动器的控制方法，其特征在于：

所述基准位置是所述刹车片对刹车盘加压的力为“0(零)”的马达的旋转位置。

5.根据权利要求1所述的电子式制动器的控制方法，其特征在于：

所述刹车片的刚性根据所述马达的驱动电流及旋转位置重新更新。