[发明专利]一种传动带旋摆轮减速器

说明书

技术领域

本发明涉及机械减速器，具体地说是一种传动带旋摆轮减速器。

背景技术

目前机械减速器，单级传动比较小，承负载齿数少，齿面负荷应力大，寿命短，加工工艺难度大及成本高。

现有技术中，旋摆式的减速器，其摆轮与其外侧相配合的静轮为线接触，因为静轮为刚性轮，所以在运转过程中，其传动啮合齿顶多也少于两个齿，负荷应力大，会造成磨损严重，寿命降低的现象，以至于导致后期的维护成本增加，而且不会产生大的传动比，如果想获取一个大的传动，需要提高零部件的性能，导致了制造成本的增加和工艺的难度。另外一个缺陷，在旋摆过程中，由于严重磨损问题，导致摆轮和静轮的配合出产生间隙，不具有使摆轮始终顶靠在静轮上的自动补偿机制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传动带旋摆轮减速器，具有外啮合传动、传动带自动松弛补偿机能、大传动比、结构简单紧凑、加工工艺性好、外啮合多齿面工作传动、传动效率高及平稳等特点。

为了达成上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种传动带旋摆轮减速器，包括对接在一腔体内的输入轴和输出轴，所述腔体内还包括有静外齿圈、传动带、动外齿圈、可调偏心套，所述可调偏心套中心开孔套在输入轴上并且该偏心套外圆周安装绕自身回转的动外齿圈，所述静外齿圈固定在腔体内端面壁上，并在静外齿圈上安装相匹配的柔性传动带，所述柔性传动带在靠近可调偏心套轴心方向上与动外齿圈相啮合并且与动外齿圈形成圆柱弧形面的面接触；所述动外齿圈与输出轴端面通过销轴连接。

还包括传动带自动补偿装置，该装置主要包括主动楔块、从动楔块，所述输入轴中心开设轴向的深孔，并且在位于可调偏心套位置的输入轴侧壁开设垂直于轴向的方孔，该方孔与上述深孔贯通，所述方孔在轴向方向的两侧壁一直延伸至深孔内部，即深孔在位于方孔位置形成深孔内部两侧的月牙台，所述两侧月牙台之间的深孔中设置主动楔块，而方孔中则放置有与主动楔块相配合的从动楔块，所述从动楔块在方孔外紧顶在可调偏心套上。

所述主动楔块在朝向深孔开口方向设置有弹簧，所述弹簧由后方的顶丝压紧；所述可调偏心套中心开孔直径大于输入轴的直径。

所述连接在输出轴端面上的销轴至少设置二个，所述动外齿圈上开设有供销轴另一端插入的孔，并且该孔直径大于等于销轴直径加可调偏心套的偏心量再加传动带自动补偿装置的二倍补偿量。

所述腔体由机座以及盖在机座两端面的输入方向端盖和输出方向端盖构成，所述动外齿圈两端侧面均设置有静外齿圈，两静外齿圈分别固定在输入方向端盖和输出方向端盖的内端面壁上。

所述传动带包括同步齿形带或者链条或者钢带。

所述动外齿圈直径大于静外齿圈直径时，输入轴与输出轴同向转动。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

输入轴内的主动楔块在弹簧的作用下推动从动楔块及可调偏心套向径向顶出，带动着动外齿圈轴心外移，从而实现动外齿圈与静外齿圈偏心距加大以补偿传动带的松弛，提高了传动精度，降低了传动噪声延长了使用寿命；

传动带自动补偿装置设置在输入轴深孔内，使得本产品结构紧凑、简单，加工工艺性好、成本低；

由于传动带式传动，这种柔性传动带，实时包裹在动外齿圈上，形成圆柱弧形面接触，实现多齿面同时承载其公称负荷，因此齿面应力小，使用寿命长；传动比大、传动精度精度高、传动噪声低、效率高；

当传动带用钢带时：静外齿圈和动外齿圈为圆柱面，即避开齿数限制，实现大包角滚动静摩擦状态下传动，且传动比可无限大及非整数比传动；

当动外齿圈直径大于静外齿圈直径时：实现输入轴与输出轴同向转动。

附图说明

图1为本发明的一种传动带旋摆轮减速器的主视剖面图；

图2为本发明的一种传动带旋摆轮减速器的俯视剖面图。

图中：输入轴1、弹簧2、主动楔块3、从动楔块4、静外齿圈5、传动带6、动外齿圈7、销轴8、可调偏心套9、输出轴10、输入方向端盖11、机座12、输出方向端盖13。

具体实施方式

有关本发明的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。