[发明专利]一种传动带旋摆轮减速器

权利要求书

1.一种传动带旋摆轮减速器，包括对接在一腔体内的输入轴和输出轴，其特征在于，所述腔体内还包括有静外齿圈、传动带、动外齿圈、可调偏心套，所述可调偏心套中心开孔套在输入轴上并且该偏心套外圆周安装绕自身回转的动外齿圈，所述静外齿圈固定在腔体内端面壁上，并在静外齿圈上安装相匹配的柔性传动带，所述柔性传动带在靠近可调偏心套轴心方向上与动外齿圈相啮合并且与动外齿圈形成圆柱弧形面的面接触；所述动外齿圈与输出轴端面通过销轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种传动带旋摆轮减速器，其特征在于，还包括传动带自动补偿装置，该装置主要包括主动楔块、从动楔块，所述输入轴中心开设轴向的深孔，并且在位于可调偏心套位置的输入轴侧壁开设垂直于轴向的方孔，该方孔与上述深孔贯通，所述方孔在轴向方向的两侧壁一直延伸至深孔内部，即深孔在位于方孔位置形成深孔内部两侧的月牙台，所述两侧月牙台之间的深孔中设置主动楔块，而方孔中则放置有与主动楔块相配合的从动楔块，所述从动楔块在方孔外紧顶在可调偏心套上。

3.根据权利要求2所述的一种传动带旋摆轮减速器，其特征在于，所述主动楔块在朝向深孔开口方向设置有弹簧，所述弹簧由后方的顶丝压紧；所述可调偏心套中心开孔直径大于输入轴的直径。

4.根据权利要求1所述的一种传动带旋摆轮减速器，其特征在于，所述连接在输出轴端面上的销轴至少设置二个，所述动外齿圈开设有供销轴另一端插入的孔，并且该孔直径大于等于销轴直径加可调偏心套的偏心量再加传动带自动补偿装置的二倍补偿量。

5.根据权利要求1所述的一种传动带旋摆轮减速器，其特征在于，所述腔体由机座以及盖在机座两端面的输入方向端盖和输出方向端盖构成，所述动外齿圈端面两侧均设置有静外齿圈，两静外齿圈分别固定在输入方向端盖和输出方向端盖的内端面壁上。

6.根据权利要求1所述的一种传动带旋摆轮减速器，其特征在于，所述传动带包括同步齿形带或者链条或者钢带。

7.根据权利要求1所述的一种传动带旋摆轮减速器，其特征在于，所述动外齿圈直径大于静外齿圈直径时，输入轴与输出轴同向转动。