[发明专利]一种自动包装码垛集成系统

说明书

技术领域

本发明属于自动包装、码垛设备领域，具体涉及一种自动包装码垛集成系统。

技术背景

随着科技进步与发展，在现代的化工、食品、饲料、肥料等工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人劳动强度，生产企业已经在逐步使用自动包装、自动码垛设备代替人工对袋装产品的包装和码垛作业，取得了非常好的效果。

但在生产实践中，如何将自动包装设备与自动码垛设备有效地连接，形成完整的生产线，实现包装到码垛的全过程自动化，还存在亟待突破的技术障碍。如现有的自动码垛机只有一台入口输送机，其一般只能与一台包装输送机连接，对一台包装输送机上按一定距离或时间间隔输送过来的袋装产品进行码垛。但一些产能较大的生产线，其往往安装有三至五台甚至更多包装输送机才能满足袋装产品的输送需要。按现有技术，若需要进行自动码垛，一台码垛机的码垛能力可同时满足二至三台包装输送机的码垛需要，但同时把二至三台包装输送机同时直接连接到码垛机上，则会不可避免地出现袋装产品的或多包叠加、或包与包之间间隔太小等杂乱无序现象，无法满足码垛机的码垛节能要求，造成码垛机无法正常作业。而每台包装输送机后配套安装一台自动码垛机，显然不切合实际，一是同时安装多台自动码垛机会造成投资、码垛能力和管理资源的严重浪费，二是生产现场可能也不具备如此大的安装场地。

因此，要突破上述技术障碍，关键是研发出一种包装编组设备将自动包装设备与自动码垛设备有效地连接起来，包装编组设备能够与多台包装输送机连接，将多台包装输送机无序输送过来的袋装产品进行整理、编组，汇集到一台输送机或均匀分配到二台以上输送机上，按前端自动码垛机的码垛节拍要求，有规律地将袋装产品输送到码垛机进行码垛作业，形成一个自动包装码垛集成系统，从而实现包装、码垛全过程的自动化。

但目前沿未发现有实现上述功能的包装码垛集成系统的相关报导。

发明内容

本发明的目的在于解决自动包装与自动码垛的自动编组连接问题，提供一种能够实现自动包装到自动码垛全过程自动化的包装码垛集成系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明一种自动包装码垛集成系统，包括台数相同的包装设备和包装输送机以及码垛设备，包装设备分别安装于包装输送机之上，在包装输送机与码垛设备之间安装有包装编组设备，所述的包装编组设备将前端数台包装输送机输送过来的包装物进行编组汇集到一台或一台以上输送机上，按照前端码垛设备的工作节拍要求进行编组，以一定的距离或时间间隔有规律地将包装物输送到码垛设备进行码垛作业，实现从包装到码垛的自动化集成。

所述的包装编组设备由入口输送机、倒袋装置、出袋装置、出口输送机及传感器构成；所述入口输送机与出口输送机以相互垂直的方式安装，且入口输送机高于出口输送机，入口输送机与包装输送机的后端成直线连接，倒袋装置和出袋装置数量相同，并且以一对一相向安装于入口输送机的侧上方，传感器分别安装在入口输送机和出口输送机的机架上。

所述的入口输送机为二台或二台以上，每台入口输送机分别设有一个或一个以上的倒袋装置和出袋装置，入口输送机上相同位置的出袋装置下方设置一台出口输送机。

所述倒袋装置由气缸定位座、气缸、推包棒、推包棒定位杆和深沟轴承构成，气缸定位座固定于入口输送机机架上的长孔中以便于调节安装位置，气缸安装于气缸定位座上；推包棒安装在气缸的活塞杆和两条推包棒定位杆的端部，两条推包棒定位杆分别安装在深沟轴承内，深沟轴承安装在入口输送机机架上。

所述出袋装置由气缸和辊筒组构成，气缸通过尾座铰接于入口输送机的机架上，辊筒组的一端通过销轴铰接在入口输送机的机架上，辊筒组的中部通过销轴与气缸的活塞杆铰接。

所述的出口输送机是皮带输送机、辊筒输送机、棘辊输送机或其中的组合。

所述的包装编组设备与码垛设备之间安装有金属自动检测拣选设备。

所述的包装编组设备与码垛设备之间安装有重量自动检测拣选设备。

所述的包装编组设备与码垛设备之间安装有自动喷码设备。

本发明的有益效果是：