[发明专利]一种自动包装码垛集成系统

权利要求书

1.一种自动包装码垛集成系统，包括台数相同的包装设备和包装输送机以及码垛设备，包装设备分别安装于包装输送机之上，其特征在于：在包装输送机与码垛设备之间安装有包装编组设备，所述的包装编组设备将前端数台包装输送机输送过来的包装物进行编组汇集到一台或一台以上输送机上，按照前端码垛设备的工作节拍要求进行编组，以一定的距离或时间间隔有规律地将包装物输送到码垛设备进行码垛作业，实现从包装到码垛的自动化集成。

2.根据权利要求1所述的自动包装码垛集成系统，其特征在于：所述的包装编组设备由入口输送机、倒袋装置、出袋装置、出口输送机及传感器构成；所述入口输送机与出口输送机以相互垂直的方式安装，且入口输送机高于出口输送机，入口输送机与包装输送机的后端成直线连接，倒袋装置和出袋装置数量相同，并且以一对一相向安装于入口输送机的侧上方，传感器分别安装在入口输送机和出口输送机的机架上。

3.根据权利要求2所述的自动包装码垛集成系统，其特征在于：所述的入口输送机为二台或二台以上，每台入口输送机分别设有一个或一个以上的倒袋装置和出袋装置，入口输送机上相同位置的出袋装置下方设置一台出口输送机。

4.根据权利要求2所述的自动包装码垛集成系统，其特征在于：所述倒袋装置由气缸定位座、气缸、推包棒、推包棒定位杆和深沟轴承构成，气缸定位座固定于入口输送机机架上的长孔中以便于调节安装位置，气缸安装于气缸定位座上；推包棒安装在气缸的活塞杆和两条推包棒定位杆的端部，两条推包棒定位杆分别安装在深沟轴承内，深沟轴承安装在入口输送机机架上。

5.根据权利要求2所述的自动包装码垛集成系统，其特征在于：所述出袋装置由气缸和辊筒组构成，气缸通过尾座铰接于入口输送机的机架上，辊筒组的一端通过销轴铰接在入口输送机的机架上，辊筒组的中部通过销轴与气缸的活塞杆铰接。

6.根据权利要求2所述的自动包装码垛集成系统，其特征在于：所述的出口输送机是皮带输送机、辊筒输送机、棘辊输送机或其中的组合。

7.根据权利要求1所述的自动包装码垛集成系统，其特征在于：所述的包装编组设备与码垛设备之间安装有金属自动检测拣选设备。

8.根据权利要求1所述的自动包装码垛集成系统，其特征在于：所述的包装编组设备与码垛设备之间安装有重量自动检测拣选设备。

9.根据权利要求1所述的自动包装码垛集成系统，其特征在于：所述的包装编组设备与码垛设备之间安装有自动喷码设备。