[发明专利]提高车辆爆胎后稳定性的控制方法和装置

权利要求书

1. 一种提高车辆爆胎后稳定性的控制方法和装置，包括设有惯性传感器的ESC装置以及制动控制装置，惯性传感器包括测量车辆偏航角的角速度传感器和测量横向加速度的低重力加速器，其特征是，ESC装置设有当某一个车轮的滚动阻力系数超常时的惯性传感器检测信息对该汽车的其余车轮进行地面制动力实行控制的设置，ESC装置通过制动控制装置封闭制动回路以对其余车轮进行地面制动力控制。

2. 根据权利要求1所述的提高车辆爆胎后稳定性的控制方法和装置，其特征是，制动控制装置包括制动总泵，制动总泵通过液压单元控制设于各轮胎上的制动分泵, 所述ESC装置通过制动控制装置封闭制动回路以对其余车轮进行地面制动力控制是由ESC通过控制串联于制动回路中的回流泵及与其连接的回流泵马达实现。

3. 根据权利要求1或2所述的提高车辆爆胎后稳定性的控制方法和装置，其特征是，液压单元包括并联在制动总泵一个输出端的高压阀和回路控制阀，回路控制阀的输出端通过制动分泵输入阀与制动分泵连接，回路控制阀并联有单向阀一，回路控制阀的输出端还与回流泵的输出端连接，回流泵的输入端通过两个同向的单向阀二、单向阀三及制动分泵输出阀与制动分泵连接，单向阀三及制动分泵输出阀之间并联有蓄压器，ESC装置设有对回路控制阀控制的设置。

4.根据权利要求3所述的提高车辆爆胎后稳定性的控制方法和装置，其特征是，通过给爆胎车轮相对的另一侧车轮增加与该爆胎车轮的滚动阻力相等的地面制动力以平衡车辆方向侧偏的横摆力矩，同时给其余两个状态完好的车轮施加相等的地面制动力以控制车辆滑移率，滑移率控制范围为15%~20%。