[发明专利]四轮驱动车以及四轮驱动车的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及四轮驱动车以及四轮驱动车的控制装置。

背景技术

作为以往的四轮驱动车，为了降低因两轮驱动状态下的传动轴的旋转导致的动力损耗来改善油耗效率，有时使用以下技术，即在两轮驱动状态的行驶时，切断传动轴的输入侧以及输出侧的扭矩传递，并不使传动轴旋转（例如参照日本特开2011-220847号公报）。

日本特开2011-220847号公报所记载的四轮驱动车具有分动离合器和ADD（Automatic Disconnecting Differential：自动断开差速器）机构。上述分动离合器被设置于分动器装置。上述ADD机构被设置于副驱动轮（左右前轮）侧的差速器装置与副驱动轮的一方（右前轮）之间。分动离合器是能够可变地控制连结扭矩的油压离合器或者电磁离合器。ADD机构能够对连接差速器装置的输出部与副驱动轮的驱动轴的锁定状态；和将它们分离的自由状态进行切换。

该分动离合器以及ADD机构被4WD控制器控制。4WD控制器能够对仅驱动主驱动轮（左右后轮）的两轮驱动模式、和驱动主驱动轮以及副驱动轮的四轮驱动模式进行切换。在两轮驱动模式中，切断借助分动离合器以及ADD机构进行的扭矩传递，使前传动轴的旋转停止。在从两轮驱动模式向四轮驱动模式切换时，以前传动轴开始旋转的预先设定的所需扭矩来连接分动离合器。之后，在判断为ADD机构的输入转速与输出转速同步时，ADD机构从自由状态被切换为锁定状态。

为了快速地进行从两轮驱动状态向四轮驱动状态切换时的传动轴的旋转的同步，优选较大地设定用于使传动轴旋转的扭矩。但是，本发明人确认出若使该扭矩过大，则由于传动轴的扭转，在传动轴的顶端部会产生振动。若在传动轴的前端部产生振动，则存在该振动会传递给驾驶员、同乘者而使他们感到不舒适，或者在传动轴的旋转同步之前需要花费时间这一问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种能够抑制从两轮驱动状态移向四轮驱动状态时的传动轴的振动，并且能够快速地进行从两轮驱动状态向四轮驱动状态的转移的四轮驱动车以及四轮驱动车的控制装置。

本发明的一个方式的四轮驱动车以及四轮驱动车的控制装置的构成上的特征是具备：驱动源，其产生行驶用扭矩；左右一对主驱动轮，其始终被传递所述驱动源的扭矩；左右一对辅助驱动轮，其根据行驶状态被传递所述驱动源的扭矩；传动轴，其向所述辅助驱动轮侧传递所述驱动源侧的扭矩；第1断续装置，其设置在所述传动轴与所述驱动源之间；第2断续装置，其设置在所述传动轴与所述辅助驱动轮之间；以及控制装置，其对所述第1断续装置以及所述第2断续装置进行控制，其中，所述第1断续装置以及所述第2断续装置中的一方是通过一对旋转部件的卡合来传递扭矩的嵌合式离合器，所述第1断续装置以及所述第2断续装置中的另一方是能够调节扭矩传递量的扭矩联轴器，在从一并切断了借助第1断续装置以及第2断续装置进行的扭矩传递的两轮驱动状态移向借助所述传动轴向所述辅助驱动轮侧传递所述驱动源的扭矩的四轮驱动状态之时，所述控制装置将借助所述扭矩联轴器传递的扭矩传递量设为第1扭矩值来对所述传动轴的旋转进行了加速后，将借助所述扭矩联轴器传递的扭矩传递量设为小于所述第1扭矩值的第2扭矩值，当所述嵌合式离合器中的所述一对旋转部件的旋转速度差在规定值以下时，使所述一对旋转部件卡合。

附图说明

参照附图对本发明的实施例进行描述，本发明的以上所述和其他的特征和优点会更明确，其中，对相同元素标注相同附图标记，并且，

图1是表示第1实施方式的四轮驱动车的概略构成例的概略结构图。

图2（a）是表示嵌合式离合器的概略的构成例的剖视图。（b）是表示嵌合式离合器中的花键齿彼此的卡合状态的一个例子的概略图。

图3是表示扭矩联轴器及其周边部的概略的构成例的构成图。

图4是表示ECU执行的处理的一个例子的流程图。

图5是用于求取第1扭矩值～第3扭矩值T1～T3的映射图的一个例子。

图6（a）、（b）表示指令扭矩以及内啮合齿轮的旋转速度的随时间变化的例子，（a）是本实施方式的曲线图，（b）比较例的曲线图。

图7是表示本发明的第2方式的四轮驱动车的概略的构成例的概略结构图。

具体实施方式