[发明专利]四轮驱动车以及四轮驱动车的控制装置

权利要求书

1.一种四轮驱动车，能够在两轮驱动状态和四轮驱动状态的任意一种驱动状态下行驶，该四轮驱动车具备：

驱动源，其产生行驶用扭矩；

左右一对主驱动轮，其在两轮驱动状态和四轮驱动状态的任意一种驱动状态下被传递所述驱动源的扭矩；

左右一对辅助驱动轮，其根据行驶状态被传递所述驱动源的扭矩；

传动轴，其向所述辅助驱动轮侧传递所述驱动源侧的扭矩；

第1断续装置，其设置在所述传动轴与所述驱动源之间；

第2断续装置，其设置在所述传动轴与所述辅助驱动轮之间；以及

控制装置，其对所述第1断续装置以及所述第2断续装置进行控制，其中，

所述第1断续装置以及所述第2断续装置中的一方是通过一对旋转部件的卡合来传递扭矩的嵌合式离合器，

所述第1断续装置以及所述第2断续装置中的另一方是能够调节扭矩传递量的扭矩联轴器，

在从一并切断了借助第1断续装置以及第2断续装置进行的扭矩传递的两轮驱动状态移向借助所述传动轴向所述辅助驱动轮侧传递所述驱动源的扭矩的四轮驱动状态之时，所述控制装置在将借助所述扭矩联轴器传递的扭矩传递量设为第1扭矩值来对所述传动轴的旋转进行了驱动后，将借助所述扭矩联轴器传递的扭矩传递量设为小于所述第1扭矩值的第2扭矩值，当所述嵌合式离合器中的所述一对旋转部件的旋转速度差在规定值以下时，使所述一对旋转部件卡合。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动车，其中，

当所述嵌合式离合器的一对旋转部件中的旋转速度小的一个旋转部件的旋转速度相对于旋转速度大的另一个旋转部件的旋转速度在规定的比例以上时，所述控制装置将借助所述扭矩联轴器传递的扭矩传递量从所述第1扭矩值切换为所述第2扭矩值。

3.根据权利要求1或2所述的四轮驱动车，其中，

所述控制装置在将借助所述扭矩联轴器传递的扭矩传递量设为所述第2扭矩值来对所述传动轴的旋转进行了驱动后，将借助所述扭矩联轴器传递的扭矩传递量设为比所述第2扭矩值更小的第3扭矩值，当利用所述第3扭矩值使所述嵌合式离合器中的所述一对旋转部件的旋转速度差在规定值以下时，使所述一对旋转部件卡合。

4.根据权利要求3所述的四轮驱动车，其中，

当所述嵌合式离合器的一对旋转部件中的旋转速度小的一个旋转部件的旋转速度相对于旋转速度大的另一个旋转部件的旋转速度在第1规定比例以上时，所述控制装置将借助所述扭矩联轴器传递的扭矩传递量从所述第1扭矩值切换为所述第2扭矩值，当旋转速度小的一个旋转部件的旋转速度相对于旋转速度大的另一个旋转部件的旋转速度在高于所述第1规定比例的第2规定比例以上时，所述控制装置将借助所述扭矩联轴器传递的扭矩传递量从所述第2扭矩值切换为所述第3扭矩值。

5.根据权利要求1所述的四轮驱动车，其中，

控制装置对作为所述第1断续装置以及所述第2断续装置中的一方的、利用一对旋转部件的卡合来传递扭矩的嵌合式离合器、以及作为所述第1断续装置以及所述第2断续装置中的另一方的、能够调节扭矩传递量的扭矩联轴器进行控制，

在从一并切断了借助所述第1断续装置以及所述第2断续装置进行的扭矩传递的两轮驱动状态移向借助所述传动轴向所述辅助驱动轮侧传递所述驱动源的扭矩的四轮驱动状态之时，所述控制装置在将借助所述扭矩联轴器传递的扭矩传递量设为第1扭矩值来对所述传动轴的旋转进行了驱动后，将借助所述扭矩联轴器传递的扭矩传递量设为小于所述第1扭矩值的第2扭矩值，当所述嵌合式离合器中的所述一对旋转部件的旋转速度差在规定值以下时，使所述一对旋转部件卡合。