[发明专利]可不受限制移动的印刷系统及其印刷方法

说明书

相关申请的交叉引用

本专利申请要求：于2012年3月8日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请10-2012-0024118的权益，通过引用方式将其公开的全部内容并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种印刷系统及其方法，更具体地，涉及一种被配置为在不受限制区域中移动的同时执行印刷作业的不受限制驱动型印刷系统和其印刷方法。

背景技术

在诸如建筑或土木工程施工之类的施工时期，建设者通过分析按比例缩小的图示来研究现场的尺寸，并相应地执行施工。

在这种情况下，建设者需要准确地分析图示并控制测量误差。外行经常人工测量并设置施工现场，这最终导致施工中的错误。

在施工现场中的图示准确分析的这种限制和/或问题发生在：特定内容通常试图被涂画在和/或指示在工作侧以及建筑和/或土木工程施工现场的情况中。即，在特定内容通常试图被涂画在和/或指示在工作侧的情况下（例如广告），由于操作者通过参照原始图示来在工作侧手动涂画并且/或者指示具体内容，所以所有工作都必须依赖于操作者的手艺。因此，这成为问题，原因在于准确度急剧变差并且相同的内容被重复地涂画和/或指示。

发明内容

为了解决传统技术的限制和/或问题，本发明提供了一种使操作者能够在工作侧准确地并重复地印刷原始图示的可不受限制移动的印刷系统及其印刷方法。

根据本发明实施例，提供了一种可不受限制移动的印刷系统，包括：输入单元，其被配置为输入与要被印刷的内容有关的数据；存储单元，其被配置为存储该数据；印刷单元，其被配置为在工作侧印刷与数据对应的内容；驱动单元，其被配置为，在包括工作侧的工作现场中，不受限制地移动包括印刷单元的可不受限制移动的印刷系统的至少一部分；至少一个识别单元，其位于工作现场处；感测单元，其被配置为感测该至少一个识别单元；位置信号生成单元，其电连接到感测单元并且被配置为基于与由感测单元感测的至少一个识别单元有关的信息来生成位置信号；以及控制单元，其连接到输入单元、存储单元、印刷单元、驱动单元和位置信号生成单元，并且被配置为将从位置信号生成单元接收的位置信号与数据进行比较，计算包括印刷单元的可不受限制移动的印刷系统的至少一部分的当前位置，操作驱动单元和印刷单元，并且在工作侧印刷与数据对应的内容。

感测单元可以包括距离测量传感器、光传感器、或无线电波传感器，其被配置成感测该至少一个识别单元。

可不受限制移动的印刷系统包括：可不受限制移动的印刷装置，其至少包括印刷单元、驱动单元、感测单元、和位置信号生成单元；以及控制装置，其包括输入单元和存储单元，其中，控制单元包括：第一控制单元，其电连接到印刷单元、驱动单元、感测单元、和位置信号生成单元，并且位于可不受限制移动的印刷装置处；以及第二控制单元，其电连接到输入单元和存储单元，并且位于控制装置处，并且其中，可不受限制移动的印刷装置和控制装置被配置为彼此进行通信。

可不受限制移动的印刷装置还可以包括：第二存储单元。

可不受限制移动的印刷系统可以包括：可不受限制移动的印刷装置，该装置包括：印刷单元、驱动单元、输入单元、存储单元、感测单元、位置信号生成单元，以及控制单元。

输入单元可以被配置为输入关于投影内容的数据，并且其中，可不受限制移动的印刷装置还可以包括投影单元，该投影单元被配置为，投影与关于投影内容的数据对应的内容，并且电连接到控制单元。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种印刷方法，包括：将与要印刷的内容有关的数据输入和存储在可不受限制移动的印刷装置中，该装置至少包括感测单元、位置信号生成单元、驱动单元、以及印刷单元；感测位于工作现场处的至少一个识别单元，其中，所述感测由感测单元执行；基于与感测到的至少一个识别单元有关的信息来生成位置信号，其中，所述生成由电连接到感测单元的位置信号生成单元执行；将从位置信号生成单元接收的位置信号与数据进行比较，并且计算可不受限制移动的印刷装置的当前位置，其中，所述比较由电连接到位置信号生成单元的控制单元执行；将当前位置与数据进行比较，其中所述比较由控制单元执行；并且操作驱动单元和印刷单元，并在工作现场的工作侧从印刷开始点来印刷与数据对应的内容，其中所述操作由控制单元执行，并且所述印刷由移动中的可不受限制移动的印刷装置执行。