[发明专利]可不受限制移动的印刷系统及其印刷方法

权利要求书

1.一种可不受限制移动的印刷系统，包括：

输入单元，其被配置为输入与要被印刷的内容有关的数据；

存储单元，其被配置为存储所述数据；

印刷单元，其被配置为在工作侧印刷与所述数据对应的内容；

驱动单元，其被配置为，在包括工作侧的工作现场中，不受限制地移动包括印刷单元的可不受限制移动的印刷系统的至少一部分；

至少一个识别单元，其位于工作场地处；

感测单元，其被配置为感测所述至少一个识别单元；

位置信号生成单元，其电连接到感测单元并且被配置为基于与由感测单元感测的至少一个识别单元有关的信息来生成位置信号；以及

控制单元，其连接到输入单元、存储单元、印刷单元、驱动单元和位置信号生成单元，并且被配置为将从位置信号生成单元接收的位置信号与所述数据进行比较，计算包括印刷单元的可不受限制移动的印刷系统的至少一部分的当前位置，操作驱动单元和印刷单元，并且在工作侧印刷与所述数据对应的内容。

2.根据权利要求1所述的可不受限制移动的印刷系统，其中，感测单元包括距离测量传感器、光传感器、或无线电波传感器，其被配置为感测所述至少一个识别单元。

3.根据权利要求1或2所述的可不受限制移动的印刷系统，其中，可不受限制移动的印刷系统包括：可不受限制移动的印刷装置，所述印刷装置至少包括印刷单元、驱动单元、感测单元、和位置信号生成单元；以及控制装置，所述控制装置包括输入单元和存储单元，

其中，控制单元包括：

第一控制单元，其电连接到印刷单元、驱动单元、感测单元、和位置信号生成单元，并且位于可不受限制移动的印刷装置处；以及

第二控制单元，其电连接到输入单元和存储单元，并且位于控制装置处，并且

其中，可不受限制移动的印刷装置和控制装置被配置为彼此进行通信。

4.根据权利要求3所述的可不受限制移动的印刷系统，其中，可不受限制移动的印刷装置还包括第二存储单元。

5.根据权利要求1或2所述的可不受限制移动的印刷系统，其中，可不受限制移动的印刷系统包括：可不受限制移动的印刷装置，所述印刷装置包括：印刷单元、驱动单元、输入单元、存储单元、感测单元、位置信号生成单元，以及控制单元。

6.根据权利要求1或2所述的可不受限制移动的印刷系统，其中，输入单元被配置为输入关于投影内容的数据，并且

其中，可不受限制移动的印刷系统还包括投影单元，该投影单元被配置为，投影与关于投影内容的数据对应的内容，并且电连接到控制单元。

7.一种印刷方法，包括：

将与要印刷的内容有关的数据输入和存储在可不受限制移动的印刷装置中，所述印刷装置至少包括感测单元、位置信号生成单元、驱动单元、以及印刷单元；

感测位于工作现场处的至少一个识别单元，其中，所述感测由感测单元执行；

基于与感测到的至少一个识别单元有关的信息来生成位置信号，其中，所述生成由电连接到感测单元的位置信号生成单元执行；

将从位置信号生成单元接收的位置信号与数据进行比较，并且计算可不受限制移动的印刷装置的当前位置，其中，所述比较由电连接到位置信号生成单元的控制单元执行；

将当前位置与数据进行比较，其中所述比较由控制单元执行；并且

操作驱动单元和印刷单元，并且在工作现场的工作侧从印刷开始点来印刷与数据对应的内容，其中所述操作由控制单元执行，并所述印刷由移动中的可不受限制移动的印刷装置执行。

8.根据权利要求7所述的印刷方法，其中，当前位置与数据的比较包括：在当前位置与印刷开始点相同的情况下，在工作现场的工作侧从印刷开始点来印刷与数据对应的内容；并且在当前位置与印刷开始点不相同的情况下，操作驱动单元并将可不受限制移动的印刷装置移动到印刷开始点，其中，所述操作由控制单元执行。

9.根据权利要求8所述的印刷方法，其中，当前位置与数据的比较还包括：在当前位置与印刷开始点不相同的情况下，确定在当前位置与印刷开始点之间的差是否是可允许的，在确定出该差是可允许的情况下，在工作现场的工作侧从印刷开始点来印刷与数据对应的内容，并且，在确定出该差不是可容许的情况下，操作驱动单元并将可不受限制移动的印刷装置移动到印刷开始点，其中，所述操作由控制单元执行。