[发明专利]一种内焊缝打磨小车

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体为一种内焊缝打磨小车。

背景技术

在臂架机焊缝加工过程中，由于工件是长条形组焊件（8~11M），常常采用在线焊缝后对工件焊缝处进行打磨，使得工件内壁表面平整。传统焊缝打磨作业中多采用棒绑打磨机，人工把持并给予一定的压力，对工件内壁焊缝处打磨；通常距离太远，人工输送压力不能及时达到，既费力又打磨不干净，在打磨过程中必须不断调整打磨机的高度，操作者劳动强度大；特别是在工件加长的情况下，工件为封闭管状空间内壁狭小，人工更是无法对工件进行打磨，导致工件内壁存在一定污染物，既影响工件内壁的平整度，同时存在一定的应力，更影响工件的质量。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种内焊缝打磨小车，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种内焊缝打磨小车，包括打磨机构、张紧机构、高度调节机构、行走机构、导向机构、机架，其中，打磨机构设置在机架的前方，张紧机构与打磨机构连接，高度调节机构设置在机架的上方并与打磨机构连接，行走机构设置在机架的底部，导向机构与行走机构连接。

在本发明中，打磨机构包括螺杆、电动砂轮、丝杆、支撑板；其中，螺杆与支撑板连接，电动砂轮连接在连杆的两端，丝杆与螺杆连接。

在本发明中，张紧机构包括固定座、支撑轴、滑动座、压缩弹簧，其中，固定座固定于机架，支撑轴设置在固定座上并嵌套在滑动座内，压缩弹簧套装在支撑轴外且夹压于固定座与滑动座之间，打磨机构中丝杆与滑动座连接，同时在固定座与滑动座之间设置有螺栓调节装置，通过调节螺栓从而调节压缩弹簧的张紧度，在压缩弹簧的弹力下，通过丝杆传递张紧力使螺杆张紧。

在本发明中，高度调节机构包括底板、螺杆轴、蜗杆、蜗轮、轴承套、滑套，其中，底板套在滑套上，滑套与机架连接，蜗杆和蜗轮安装在底板上，蜗轮与丝杆螺母加工为一整体，滑套与螺杆轴一体结构，且与轴承套相配合的导柱导套结合；当旋转蜗杆时，蜗轮随之旋转带动丝杆螺母旋转，直接带动滑套的升降和在滑套上的底板的升降，底板与打磨机构中支撑板连接，底板的升降决定打磨机构中电动砂轮的进退。

在本发明中，行走机构包括前行轮、后行轮、变速链轮、皮带轮、电机、转盘、三角皮带、传动皮带轮，其中，电机固定于机架，变速链轮安装于转盘，转盘与电机输出轴连接，电机带动皮带轮和三角皮带驱动前行轮与后行轮，并通过传动皮带轮带动打磨机构中电动砂轮工作。

在本发明中，导向机构包括导柱、预警导向座、调节手柄；导柱嵌套于预警导向座，导柱一端与调节手柄转动端连接，另一端与行走机构中变速链轮连接，调节手柄固定端与机架连接；通过调节手柄调节行走机构的行进方向，以此根据实际需要控制打磨区域范围。

另外，在电动砂轮外圆同轴固定设置有圆环状橡胶，电动砂轮压靠工件焊缝处时，橡胶有弹性，使电动砂轮与焊缝之间为柔性接触，打磨效率高，同时增大接触面积进一步增强了工作效率，在打磨时电动砂轮厚度变化小，所以在作业时打磨高度调节次数少，降低了劳动强度也提高了作业效率。

在本发明中，打磨机构、张紧机构、高度调节机构、行走机构、导向机构均采用模块化结构，更换便捷。

有益效果

本发明智能化程度高，操作容易，在电动砂轮外圆同轴固定设置有圆环状橡胶，打磨效率高，电动砂轮厚度变化小，有效降低了人工劳动强度；同时采用模块化结构，安装调试更换便捷，进而提高企业市场竞争力。

附图说明

图1为本发明的侧视图。

图2为本发明的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1、图2一种内焊缝打磨小车，包括打磨机构1、张紧机构2、高度调节机构3、行走机构4、导向机构5、机架6，其中，打磨机构1设置在机架6的前方，张紧机构2与打磨机构1连接，高度调节机构3设置在机架6的上方并与打磨机构1连接，行走机构4设置在机架6的底部，导向机构5与行走机构4连接。

在本实施例中，打磨机构1包括螺杆、电动砂轮、丝杆、支撑板；其中，螺杆与支撑板连接，电动砂轮连接在连杆的两端，丝杆与螺杆连接。