[发明专利]一种内焊缝打磨小车

权利要求书

1.一种内焊缝打磨小车，包括打磨机构、张紧机构、高度调节机构、行走机构、导向机构、机架，其特征在于，打磨机构设置在机架的前方，张紧机构与打磨机构连接，高度调节机构设置在机架的上方并与打磨机构连接，行走机构设置在机架的底部，导向机构与行走机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种内焊缝打磨小车，其特征在于，打磨机构包括螺杆、电动砂轮、丝杆、支撑板；螺杆与支撑板连接，电动砂轮连接在连杆的两端，丝杆与螺杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种内焊缝打磨小车，其特征在于，电动砂轮外圆同轴固定设置有圆环状橡胶。

4.根据权利要求1或2所述的一种内焊缝打磨小车，其特征在于，张紧机构包括固定座、支撑轴、滑动座、压缩弹簧，固定座固定于机架，支撑轴设置在固定座上并嵌套在滑动座内，压缩弹簧套装在支撑轴外且夹压于固定座与滑动座之间，打磨机构中丝杆与滑动座连接，同时在固定座与滑动座之间设置有螺栓调节装置。

5.根据权利要求1所述的一种内焊缝打磨小车，其特征在于，高度调节机构包括底板、螺杆轴、蜗杆、蜗轮、轴承套、滑套，底板套在滑套上，滑套与机架连接，蜗杆和蜗轮安装在底板上，蜗轮与丝杆螺母加工为一整体，滑套与螺杆轴一体结构，且与轴承套相配合的导柱导套结合。

6.根据权利要求1或2所述的一种内焊缝打磨小车，其特征在于，行走机构包括前行轮、后行轮、变速链轮、皮带轮、电机、转盘、三角皮带、传动皮带轮，电机固定于机架，变速链轮安装于转盘，转盘与电机输出轴连接，电机带动皮带轮和三角皮带驱动前行轮与后行轮，并通过传动皮带轮带动打磨机构中电动砂轮。

7.根据权利要求1或6所述的一种内焊缝打磨小车，其特征在于，导向机构包括导柱、预警导向座、调节手柄；导柱嵌套于预警导向座，导柱一端与调节手柄转动端连接，另一端与行走机构中变速链轮连接，调节手柄固定端与机架连接。