[发明专利]一种轮距可调的单人车及轮距调整方法

权利要求书

1. 一种轮距可调的单人车，其特征在于：所述单人车的后轮为双层轮毂结构，包括内轮毂（1）及外轮毂（2），所述内轮毂的外圆周面上设有内花键（3），外轮毂的内圆周面上设有与内花键适配的外花键（4），轮胎（5）设置在外轮毂的外圆周面上，所述外轮毂通过花键与内轮毂可滑动套接，内轮毂的中心与驱动轴（6）的一端固定连接，驱动轴的另一端连接驱动机构，所述的驱动轴为中空结构，驱动轴内靠近内轮毂的一端设有可以相对于驱动轴滑动的伸缩轴（7），伸缩轴的一端为自由端，另一端与外轮毂固定连接，驱动轴内远离内轮毂的一端设有联接轴（8），联接轴内设有油道（9），联接轴靠近内轮毂的一端与伸缩轴的自由端之间设有液压腔（10），液压腔通过油道与车载液压轮距控制机构连接，内轮毂与外轮毂的轮辐面之间设有若干拉簧（11）。

2.根据权利要求1所述的一种轮距可调的单人车，其特征在于：液压轮距控制机构包括油箱（12）、液压泵（13）及泄流阀（14），液压泵通过一单向阀（15）连接所述的油道，油道通过泄流阀、回油管连接油箱。

3.根据权利要求1所述的一种轮距可调的单人车，其特征在于：驱动轴通过轴承（16）或轴套与底盘联接，驱动轴靠近内轮毂的一端设有刹车盘（17）。

4.根据权利要求1所述的一种轮距可调的单人车，其特征在于：内轮毂的轮辐面上设有通孔，通孔上远离外轮毂轮辐面的一侧设有筒状拉簧罩（18），拉簧的一端固定在筒状拉簧罩的底部，另一端与外轮毂的轮辐面固定。

5.根据权利要求1所述的一种轮距可调的单人车，其特征在于：伸缩轴为阶梯轴结构，内轮毂的轮辐面中间设有与所述阶梯轴对应的伸缩轴限位结构（19）。

6.根据权利要求1所述的一种轮距可调的单人车，其特征在于：联接轴及伸缩轴的外壁上设有环形凹槽，环形凹槽内设有密封圈。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种轮距可调的单人车，其特征在于：内轮毂的外圆周面上还设有安全胶圈（20），安全胶圈的宽度小于外轮毂外圆周面上的轮胎宽度，安全胶圈的外径小于外轮毂外圆周面上的轮胎外径。

8.根据权利要求7所述的一种轮距可调的单人车，其特征在于：安全胶圈与轮胎之间设有伸缩膜（21）。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种轮距可调的单人车，其特征在于：驱动轴远离内轮毂的一端设有外齿（22），外齿与差速器（23）上的输出齿轮（24）啮合。

10.根据权利要求1所述单人车的轮距调整方法，所述的液压轮距控制机构包括油箱、液压泵及泄流阀，液压泵通过一单向阀连接所述的油道，油道通过泄流阀、回油管连接油箱，所述的液压轮距控制机构还包括轮距自动控制器、轮距传感器及车速传感器，轮距自动控制器连接轮距传感器及车速传感器，轮距自动控制器连接液压泵及泄流阀，其特征在于单人车的轮距调整方法包括以下步骤：

a.设定轮距调整的下限车速及上限车速；

b.轮距自动控制器根据车速传感器检测的车速数据并结合轮距传感器检测的轮距数据通过液压泵或泄流阀控制轮距：

当车速小于等于设定的下限车速时，轮距自动控制器控制轮距为最小值；

当车速大于等于设定的上限车速时，轮距自动控制器控制轮距为最大值；

当车速在设定的下限车速与上限车速之间时，轮距自动控制器控制轮距与车速成正比。