[发明专利]用于内珩磨和外珩磨的珩磨机

权利要求书

1.一种珩磨机，包括主轴单元（13）和用于工件（7）的至少一个夹紧单元，其中所述主轴单元带有用于对工件（7）内珩磨的珩磨刀具(19)的往复驱动装置，其特征在于：夹紧单元（5）具有用于工件（7）的旋转驱动装置（9，11）。

2.根据权利要求1所述的珩磨机，其特征在于，设置有外珩磨装置（31），并且所述外珩磨装置（31）能够相对于工件（7）在轴向方向上推移。

3.根据权利要求1或2所述的用于外珩磨的珩磨机，其特征在于，外珩磨装置（31）设置在滑架（33）上。

4.根据上述权利要求之一所述的珩磨机，其特征在于，夹紧单元（5）的旋转驱动装置（9，11）能够被锁定。

5.根据上述权利要求之一所述的珩磨机，其特征在于，主轴单元（13）具有旋转驱动装置（15），并且该旋转驱动装置（15）或者所述主轴单元（13）能够被锁定。

6.根据上述权利要求之一所述的珩磨机，其特征在于，主轴单元（13）具有用于珩磨刀具（19）的进给装置。

7.根据上述权利要求之一所述的珩磨机，其特征在于，珩磨刀具（19）通过关节地、优选通过万向节地支承，与主轴单元（13）的主轴（17）连接。

8.根据权利要求2至7之一所述的珩磨机，其特征在于，外珩磨装置（31）以万向节方式支承在滑架（33）上。

9.根据权利要求2至8之一所述的珩磨机，其特征在于，外珩磨装置（31）与主轴单元（13）在轴向上耦合。

10.根据权利要求2至9之一所述的珩磨机，其特征在于，珩磨刀具（19）的珩磨条（21，37）和外珩磨装置（31）的珩磨条（21，37）相对于工件（7）具有相同的位置。

11.根据权利要求2至10之一所述的珩磨机，其特征在于，珩磨刀具（19）的珩磨条（21，37）以及外珩磨装置（31）的珩磨条（21，37）具有相同的数目和长度。

12.根据上述权利要求之一所述的珩磨机，其特征在于，夹紧单元（5）包括尾架（85）。

13.一种外珩磨装置（31），其带有多个珩磨条（37），其中每个珩磨条（37）在径向方向上可进给，其特征在于，用于珩磨条（37）的进给装置包括用于每个珩磨条（37）的至少一个线性驱动装置（43）以及用于所有线性驱动装置（43）的共同的驱动马达（77）。

14.根据权利要求13所述的外珩磨装置，其特征在于，进给装置包括变速器（45），优选为行星齿轮传动装置、谐波传动装置和/或锥齿轮传动装置。

15.根据权利要求13或14所述的外珩磨装置，其特征在于，所述共同的驱动马达（77）通过齿带（75）驱动线性驱动装置（43）或者变速器（45）。

16.根据权利要求13至15之一所述的外珩磨装置，其特征在于，所述外珩磨装置（31）具有两个彼此间隔的结构（51），所述结构（51）固定地彼此连接，并且珩磨条（37）、线性驱动装置（43）和/或变速器（45）设置在两个所述结构（51）之间。

17.根据权利要求16所述的外珩磨装置，其特征在于，在所述结构（51）之间设置环（55），并且所述结构（55）能够转动地支承在所述环（55）上。

18.根据权利要求17所述的外珩磨装置，其特征在于，所述环（55）能够转动地支承在滑架（33）上，其中在所述结构（51）和所述环（55）之间的支承装置以及在所述环（55）和所述滑架（33）之间的支承装置的转动轴线（53，59）彼此正交地走向。

19.根据权利要求13至18之一所述的外珩磨装置，其特征在于，所述外珩磨装置适于使用在根据权利要求2至11之一所述的珩磨机（1）上。