[发明专利]汽车制动盘机器人自动喷涂生产线高精度输送系统

说明书

技术领域

    本发明涉及一种汽车制动盘机器人自动喷涂生产线的输送系统。

背景技术

汽车市场竞争日趋激烈，越来越多的汽车生产厂家采用不断推出新车型的营销方式来吸引消费者，扩大市场占有率。车型的个性化、小批量、多品种生产方式是现在汽车生产线的主流。这就要求汽车零部件行业的汽车制动盘涂装生产线有多品种多规格共线生产的能力。一条柔性生产线往往需要承担十多种制动盘共线生产任务，不同公司、不同车型、不同规格的制动盘，其喷涂面、喷涂膜厚等要求又各有不同。

目前国内汽车制动盘的涂装基本采用人工喷涂和固定喷枪喷涂形式。人工喷涂的生产方式和特点是：设备投资低、生产效率低、劳动强度高、人力成本高、喷涂质量保证难、油漆过喷量中、工件需使用遮蔽。固定喷枪喷涂的生产方式和特点是：设备投资较高、生产效率高、劳动强度较低、人力成本较低、喷涂质量一般、油漆过喷量大、工件需使用遮蔽。

机器人柔性自动喷涂技术在汽车制动盘方面的应用技术是目前国际汽车零配件涂装生产的方向，机器人喷涂的生产方式和特点是：实现柔性化生产、设备投资高、生产效率高、劳动强度低、人力成本低、喷涂质量好、涂层均匀、油漆耗量低、换色简便快捷、工件基本不需使用遮蔽。高精度输送系统，是保证机器人高精度喷涂的前提条件之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车制动盘机器人自动喷涂生产线高精度输送系统，该系统对进入喷涂区内的载具强制进行快速自动导向定位，保证安装在载具顶部的待喷涂制动盘的定位精度。

    为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案： 

一种汽车制动盘机器人自动喷涂生产线高精度输送系统，包括喷漆室导轨定位装置和叉型载具；所述喷漆室导轨定位装置安装在喷漆室内隔栅板工作面上，喷漆室导轨定位装置包括V型导轨定位装置和方型导轨定位装置，V型导轨定位装置和方型导轨定位装置沿喷漆室中心线两侧成对安装；

所述V型导轨定位装置包括V型导轨组件及V型导轨支座组件，V型导轨组件由V型导轨和紧固于其上面的V型复合滑动轴承片组成；V型导轨支座组件包括导轨紧固螺栓组、导轨调整支座、支座紧固螺栓组、底座，V型导轨经导轨紧固螺栓组安装于导轨调整支座上，导轨调整支座经支座紧固螺栓组固定于底座上，底座固定于隔栅板工作面上；

所述方型导轨定位装置包括方型导轨组件及方型导轨支座组件，方型导轨组件由方型导轨和紧固于其上面的平型复合滑动轴承片组成；方型导轨支座组件包括导轨紧固螺栓组、导轨调整支座、底座、支座紧固螺栓组，方型导轨经导轨紧固螺栓组安装于导轨调整支座上，导轨调整支座经支座紧固螺栓组固定于底座上，底座固定于隔栅板工作面上；

所述叉型载具安装在地面输送机运线输送链底板上，叉型载具包括链轮套杆、心轴、支架、平导向块、支座、支座紧固螺栓组、V型导向块、支架紧固螺栓组，支架两端上部安装有心轴，心轴向上伸出安装有链轮套杆，链轮套杆上能套装汽车制动盘，支架经支架紧固螺栓组安装于支座上，支座经支座紧固螺栓组固定于输送链底板上，支架一端下部安装有平导向块，另一端下部安装有V型导向块，平导向块与方型导轨定位装置的平型复合滑动轴承片相配合，V型导向块与V型导轨定位装置的V型复合滑动轴承片相配合。

所述V型导轨支座组件还包括支座调整螺栓组，支座调整螺栓组安装于导轨调整支座上用于调整V型导轨组件的高度位置。

所述V型导轨支座组件还包括V型导轨横向调整螺栓，V型导轨横向调整螺栓安装在导轨调整支座上用于调整V型导轨组件的横向位置。

所述V型导轨支座组件还包括调整固化板，V型导轨组件位置调整完成后，在导轨调整支座和底座之间的空隙中填充高强度低收缩率环氧树脂，固化后形成调整固化板，固定住V型导轨定位装置。

所述方型导轨支座组件还包括支座调整螺栓组，支座调整螺栓组安装于导轨调整支座上用于调整方型导轨组件的高度位置。

所述方型导轨支座组件还包括调整固化板，方型导轨组件位置调整完成后，在导轨调整支座和底座之间的空隙中填充高强度低收缩率环氧树脂，固化后形成调整固化板，固定住方型导轨定位装置。

所述叉型载具还包括支架调整螺栓组和圆柱销，支架调整螺栓组安装在支架上用于调整支架和支座之间的高度位置和水平位置，圆柱销安装在支架和支座内使调整不错位。

所述叉型载具安装在地面输送机运线每一节的输送链底板上。