[发明专利]汽车制动盘机器人自动喷涂生产线高精度输送系统

权利要求书

1.一种汽车制动盘机器人自动喷涂生产线高精度输送系统，其特征是：包括喷漆室导轨定位装置（6）和叉型载具（3）；所述喷漆室导轨定位装置（6）安装在喷漆室内隔栅板工作面（9）上，喷漆室导轨定位装置（6）包括V型导轨定位装置（4）和方型导轨定位装置（5），V型导轨定位装置（4）和方型导轨定位装置（5）沿喷漆室中心线两侧成对安装；

所述V型导轨定位装置（4）包括V型导轨组件及V型导轨支座组件，V型导轨组件由V型导轨（42）和紧固于其上面的V型复合滑动轴承片（41）组成；V型导轨支座组件包括导轨紧固螺栓组（43）、导轨调整支座（44）、支座紧固螺栓组（45）、底座（46），V型导轨（42）经导轨紧固螺栓组（43）安装于导轨调整支座（44）上，导轨调整支座（44）经支座紧固螺栓组（45）固定于底座（46）上，底座（46）固定于隔栅板工作面（9）上；

所述方型导轨定位装置（5）包括方型导轨组件及方型导轨支座组件，方型导轨组件由方型导轨（51）和紧固于其上面的平型复合滑动轴承片（58）组成；方型导轨支座组件包括导轨紧固螺栓组（52）、导轨调整支座（53）、底座（55）、支座紧固螺栓组（56），方型导轨（51）经导轨紧固螺栓组（52）安装于导轨调整支座（53）上，导轨调整支座（53）经支座紧固螺栓组（56）固定于底座（55）上，底座（55）固定于隔栅板工作面（9）上；

所述叉型载具（3）安装在地面输送机运线输送链底板（10）上，叉型载具（3）包括链轮套杆（31）、心轴（32）、支架（33）、平导向块（34）、支座（35）、支座紧固螺栓组（36）、V型导向块（37）、支架紧固螺栓组（39），支架（33）两端上部安装有心轴（32），心轴（32）向上伸出安装有链轮套杆（31），链轮套杆（31）上能套装汽车制动盘（2），支架（33）经支架紧固螺栓组（39）安装于支座（35）上，支座（35）经支座紧固螺栓组（36）固定于输送链底板（10）上，支架（33）一端下部安装有平导向块（34），另一端下部安装有V型导向块（37），平导向块（34）与方型导轨定位装置（5）的平型复合滑动轴承片（58）相配合，V型导向块（37）与V型导轨定位装置（4）的V型复合滑动轴承片（41）相配合。

2.根据权利要求1所述的高精度输送系统，其特征是：所述V型导轨支座组件还包括支座调整螺栓组（48），支座调整螺栓组（48）安装于导轨调整支座（44）上用于调整V型导轨组件绩的高度位置。

3.根据权利要求2所述的高精度输送系统，其特征是：所述V型导轨支座组件还包括V型导轨横向调整螺栓（47），V型导轨横向调整螺栓（47）安装在导轨调整支座（44）上用于调整V型导轨组件的横向位置。

4.根据权利要求3所述的高精度输送系统，其特征是：所述V型导轨支座组件还包括调整固化板（49），V型导轨组件位置调整完成后，在导轨调整支座（44）和底座（46）之间的空隙中填充高强度低收缩率环氧树脂，固化后形成调整固化板（49），固定住V型导轨定位装置（4）。

5.根据权利要求1所述的高精度输送系统，其特征是：所述方型导轨支座组件还包括支座调整螺栓组（54），支座调整螺栓组（54）安装于导轨调整支座（53）上用于调整方型导轨组件的高度位置。

6.根据权利要求5所述的高精度输送系统，其特征是：所述方型导轨支座组件还包括调整固化板（57），方型导轨组件位置调整完成后，在导轨调整支座（53）和底座（55）之间的空隙中填充高强度低收缩率环氧树脂，固化后形成调整固化板（57），固定住方型导轨定位装置（5）。

7.根据权利要求1所述的高精度输送系统，其特征是：所述叉型载具（3）还包括支架调整螺栓组（38）和圆柱销（310），支架调整螺栓组（38）安装在支架（33）上用于调整支架（33）和支座（35）之间的高度位置和水平位置，圆柱销（310）安装在支架（33）和支座（35）内使调整不错位。

8.根据权利要求1或7所述的高精度输送系统，其特征是：所述叉型载具（3）安装在地面输送机运线（7）每一节的输送链底板（10）上。