[发明专利]作业车的控制装置

说明书

本申请是发明名称为“作业车的控制装置”、申请日为2009年3月26日并且申请号为200910130239.X的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种具有自动上升机构的作业车的控制装置，所述自动上升机构在借助转角检测机构检测的前轮的转角（切れ角）为既定上升角度以上时，使升降自如地装备在车体上的作业装置从下降位置自动地上升到上升位置。

背景技术

作为以往的技术，如日本国特公平6-34643号公报所公开的那样，已知有一种具有自动上升机构拖拉机，借助转角检测器检测前轮的转角，若前轮的转角为既定转角以上则使对地作业机上升。

日本国特公平6-34643号公报的拖拉机构成为，与是否进行拖拉机的转弯（旋转）作业无关，只要前轮的转角为既定转角以上则使对地作业机上升。因此，在前轮的转角为既定转角以上的手柄操作不与拖拉机的转弯作业相伴时，例如在回避田地的障碍物（例如电线杆、铁塔、广告牌、排水沟等）时，尽管是要一边回避田地的障碍物一边在障碍物的周围进行耕耘，但对地作业机上升而中断耕耘作业，不能够进行连续的耕耘作业，存在耕耘作业的作业性差的问题。

发明内容

本发明的目的在于实现了一种作业车的控制装置，能够防止由于不与转弯作业相伴的可能性高的操纵手柄的操作而令作业装置自动地上升，能够在适当的时机进行作业装置的上升。

本发明的特征构成是如下地构成作业车的控制装置。

具有：转角检测机构，检测前轮的转角；自动上升机构，若由上述转角检测机构检测的前轮的转角为既定上升角度以上，则使升降自如地装备在车体上的作业装置从下降位置自动地上升至上升位置，具有进行如下控制的控制机构：在将操纵手柄向右侧或者左侧的一方侧操作，之后马上将操纵手柄向右侧或者左侧的另一方侧操作，由于向上述另一方侧的操纵手柄的操作而使前轮的转角为上述既定上升角度以上时，上述自动上升机构不动作。

根据本构成，即便在将操纵手柄向右侧或者左侧的一方侧操作之后，马上将操纵手柄向右侧或者左侧的另一方侧操作，由于向另一方侧的操纵手柄的操作而前轮的转角为既定上升角度以上时，也不使作业装置自动地上升，所以能够防止由于不与转弯作业相伴的可能性高的操纵手柄的操作（例如回避田地的障碍物（例如电线杆、铁塔、广告牌、排水沟等）的操纵手柄的操作）而令作业装置自动地上升。即，在转弯作业时，主要是只向右侧或者左侧的一方侧的操纵手柄的操作，在不与转弯作业相伴时，着眼于除了向右侧或者左侧的一方侧的操纵手柄的操作之外还多伴随着向右侧或者左侧的另一方侧的操纵手柄的操作，能够在适当的时机高精度地进行基于自动上升机构的作业装置的上升。

从而，例如尽管一边回避田地的障碍物一边在障碍物的周围进行耕耘但作业装置上升这样的情况不易发生，能够不中断而连续地进行田地中的作业。

在上述构成中上述控制机构优选构成为，将上述既定上升角度变更为大角度，从而使上述自动上升机构不动作。

根据本构成，在向右侧或者左侧的一方侧操作操纵手柄之后马上向右侧或者左侧的另一方侧操作操纵手柄，使作业车转弯时，若前轮的转角为变更为大角度的既定上升角度以上，则借助自动上升机构使作业装置自动地上升。由此，即便发生在借助控制装置的动作而变更前的既定上升角度中作业装置不自动地上升的状况时，通过向另一方侧多操作操纵手柄而能够使作业装置上升。

从而，能够在适当的时机更高精度地进行借助自动上升机构的作业装置的上升。

在上述构成中上述控制机构优选构成为，在借助上述转角检测机构检测向上述另一方侧的操纵手柄的操作之后，在前轮的转角变为上述既定上升角度以上之前，将上述既定上升角度变更为大角度。

根据本构成，在前轮的转角为既定上升角度以上之前的阶段中，能够预先将既定上升角度变更为大角度。由此，在借助向另一方侧的操纵手柄的操作使前轮的转角为既定上升角度以上时，能够可靠地防止自动上升机构动作。

从而，能够在适当的时机更高精度地进行借助自动上升机构的作业装置的上升。

在上述构成中优选构成为，具有判断向上述一方侧的操纵手柄的操作的开始的操作开始判断机构、检测车体的方向的方向检测机构、运算车体位置的位置运算机构，在借助上述操作开始判断机构来判断操作的开始的判断时刻，将由上述方向检测机构检测的车体的方向的延长线设定为基准线，在由上述位置运算机构运算的车体位置相对于上述基准线的方向与由上述转角检测机构检测的前轮的转角的方向为相反方向时，使上述控制机构动作。