[发明专利]作业车的控制装置

权利要求书

1.一种作业车的控制装置，

具有检测前轮的转角的转角检测机构和比后轮的周速度更快地增速驱动前轮的前轮增速机构，

若由上述转角检测机构检测的前轮的转角为既定增速角度以上，则使上述前轮增速机构动作，

具有推测车体的相对于作业行进路径的对位行进的推测机构，若借助上述推测机构推测为对位行进，则使上述前轮增速机构不动作。

2.一种作业车的控制装置，

具有检测前轮的转角的转角检测机构、使升降自如地装备在车体上的作业装置从下降位置自动地上升至上升位置的自动上升机构，

若由上述转角检测机构检测的前轮的转角为既定上升角度以上，则使上述自动上升机构动作，

具有推测车体的相对于作业行进路径的对位行进的推测机构，若借助上述推测机构推测为对位行进，则使上述自动上升机构不动作。

3.一种作业车的控制装置，

具有检测前轮的转角的转角检测机构、比后轮的周速度更快地增速驱动前轮的前轮增速机构、使升降自如地装备在车体上的作业装置从下降位置自动地上升至上升位置的自动上升机构，

若由上述转角检测机构检测的前轮的转角为既定增速角度以上，则使上述前轮增速机构动作，并且若由上述转角检测机构检测的前轮的转角为既定上升角度以上，则使上述自动上升机构动作，

具有推测车体的相对于作业行进路径的对位行进的推测机构，若借助上述推测机构推测为对位行进，则使上述前轮增速机构及自动上升机构不动作。

4.如权利要求1所述的作业车的控制装置，其特征在于，

将上述既定增速角度变更为大角度，从而上述前轮增速机构不动作。

5.如权利要求2所述的作业车的控制装置，其特征在于，

将上述既定上升角度变更为大角度，从而上述自动上升机构不动作。

6.如权利要求3所述的作业车的控制装置，其特征在于，

将上述既定增速角度变更为大角度，从而上述前轮增速机构不动作，

并且将上述既定上升角度变更为大角度，从而上述自动上升机构不动作。

7.如权利要求3或6所述的作业车的控制装置，其特征在于，上述既定上升角度设定为比上述既定增速角度大的角度。

8.一种作业车的控制装置，

具有检测前轮的转角的转角检测机构和比后轮的周速度更快地增速驱动前轮的前轮增速机构，

若由上述转角检测机构检测的前轮的转角为既定增速角度以上，则使上述前轮增速机构动作，

具有检测车体的前进后退的前进后退检测机构、和推测车体的相对于作业行进路径的出发后的马上的定道行进的推测机构，若基于来自上述前进后退检测机构的检测结果检测到令车体后退后的马上的前进而由上述推测机构推测为出发后的马上的定道行进，则即便由上述转角检测机构检测的前轮的转角变为上述既定增速角度以上，也使上述前轮增速机构不动作。

9.一种作业车的控制装置，

具有检测前轮的转角的转角检测机构和比后轮的周速度更快地增速驱动前轮的前轮增速机构，

若由上述转角检测机构检测的前轮的转角为既定增速角度以上，则使上述前轮增速机构动作，

具有检测升降自如地装备于车体的作业装置的上升的上升检测机构、和推测车体的相对于作业行进路径的转弯后的马上的定道行进的推测机构，若基于来自上述上升检测机构的检测结果检测到作业装置的上升而由上述推测机构推测为转弯后的马上的定道行进，则即便由上述转角检测机构检到的前轮的转角变为上述既定增速角度以上，也使上述前轮增速机构不动作，

设定比上述既定增速角度距直进位置的角度大的第2既定增速角度，若由上述推测机构推测为转弯后的马上的定道行进，则上述既定增速角度变更为上述第2既定增速角度，即便由上述转角检测机构检测到的前轮的转角变为上述既定增速角度以上，在不足上述第2既定增速角度时，上述前轮增速机构不动作，若变为上述第2既定增速角度以上，则上述前轮增速机构动作。