[发明专利]传感器装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于监测车辆周围环境的传感器装置以及一种用于借助该传感器装置监测车辆周围环境的方法。

背景技术

已知用于监测车辆周围环境的传感器装置，其例如用于监测车辆侧面和后方区域。这种监测通常借助电磁信号、尤其是以雷达信号的形式进行。在监测车辆后方或监测车辆侧面时常常使用两个传感器。所述传感器常常被安装在车辆的相应侧面向车辆尾部的两个过渡部上，以致传感器能够监测车辆的相应侧面以及车辆尾部区域。这两个传感器彼此连接并被构造成主传感器或从传感器。这表示，两个传感器之一作为主传感器具有共同的功能，该传感器也为位于车辆相对置侧的从传感器提供该功能。已知的传感器常常装有一个发射天线和三个接收天线。每个传感器的接收天线优选彼此相位锁定地耦合，因而可以以已知的方式对识别目标进行角度测量。

已知传感器装置的缺点在于，两个传感器、即主传感器和从传感器仅被彼此分开地使用。这导致在车辆后方优选以相同速度和/或相同距离运动的目标不能被识别为两个分开的目标。这是因为可被分开识别的目标的数量取决于接收天线的数量。这种关系尤其是这样的，即接收天线数量的一半等于可被分开识别的目标的数量。由于在已知的传感器中使用三个接收天线，所以理论上可分开区别1.5个目标。但由于要么存在一个目标要么存在两个目标，在现实中数学上区别1.5个目标没有意义，因此已知的传感器装置没有可分离性或仅具有极有限的可分离性。传感器的可分离性只能通过其它接收天线形式的结构改变来实现。但这导致传感器更加复杂和更高的成本。

发明内容

本发明的任务在于至少部分消除已知传感器装置的上述缺点。本发明的任务尤其在于提供一种用于监测车辆周围环境的传感器装置和方法，其以低成本和简单的方式在监测车辆周围环境时为分开的目标提供更高的可分离性。

上述任务通过按照本发明的传感器装置以及通过按照本发明的方法来解决。按照本发明一种用于监测车辆周围环境的传感器装置包括至少两个传感器，所述传感器分别具有至少一个信号发生器、一个发射天线和至少两个接收天线，其特征在于，设置至少一个参考时钟发生器，用于为所述至少两个传感器的信号发生器生成共同的参考时钟，所述参考时钟发生器能使所述传感器耦合，从而产生一个虚拟的共同的传感器，其中，所述传感器的虚拟共用为分开的目标提供高的可分离性。按照本发明，一种用于借助传感器装置监测车辆周围环境的方法，该传感器装置包括至少两个传感器，所述传感器分别具有至少一个信号发生器、一个发射天线和至少两个接收天线，其特征在于，为所述至少两个传感器的信号发生器预定共同的参考时钟，所述参考时钟发生能实现所述传感器的耦合，从而产生一个虚拟的共同的传感器，其中，通过所述传感器的虚拟共用为分开的目标提供高的可分离性。本发明其它特征和细节由说明书和附图给出。结合根据本发明的传感器装置描述的特征和细节当然也适于与根据本发明的方法相结合，反之亦然，从而在公开发明内容方面时始终可相互参考各个发明方面。

根据本发明的传感器装置用于监测车辆周围环境。该传感器装置包括至少两个传感器，所述传感器分别具有一个信号发生器、一个发射天线和至少两个接收天线。根据本发明的传感器装置的特征在于，设置至少一个参考时钟发生器，用于为所述至少两个传感器的信号发生器生成共同的参考时钟。

参考时钟发生器可使两个传感器耦合。尤其是使两个传感器彼此相位锁定地耦合，从而尤其是产生一个虚拟的共同的传感器。通过参考时钟发生器预定共同的参考时钟形成的相位锁定耦合提供一个虚拟的共同的传感器，该传感器因此具有更多数量的接收天线。因为在根据本发明的传感器装置中每个传感器具有至少两个接收天线，所以这导致虚拟的共同的传感器具有总共至少四个接收天线。由于在监测车辆周围环境时目标识别的可分离性相应于传感器装置接收天线数量的一半，所以两个传感器的虚拟共用能够分开识别至少两个目标。与两个传感器的分开使用相反，在此改善了传感器装置的可分离性且无需在结构上干预接收天线的数量。此外，通过两个传感器的虚拟连接扩大了传感器装置的孔径，由此在使用传感器装置时提高了可分离性的角度。