[发明专利]制动操纵设备

权利要求书

1.制动操纵设备，具有：操纵装置，尤其是制动踏板（1）；行程模拟器（21）；第一活塞-缸装置（3），所述第一活塞-缸装置经由第一液压连接件与至少一个车轮制动器连接，其中在所述第一液压连接件中设有第一阀装置；电动驱动的增力装置（25），所述电动驱动的增力装置具有第二活塞-缸装置（26），所述第二活塞-缸装置经由第二液压连接件与所述车轮制动器连接，其中在所述第二液压连接件中设有第二阀装置，并且所述第二活塞-缸装置经由第三液压连接件与储存容器（7）连接，其中在所述第三液压连接件中设有第三阀装置，其特征在于，所述第一阀装置分别具有与车轮制动器相关联的、尤其以多路工作方式工作的进入切换阀/排出切换阀（15、16、17、18）。

2.如权利要求1所述的制动操纵设备，其特征在于，所述第三阀装置具有切换阀（36、33a）。

3.如权利要求1或2的制动操纵设备，其特征在于，所述电动驱动的增力装置（25）操纵柱塞（29）。

4.如上述权利要求之一所述的制动操纵设备，其特征在于，所述设备具有液压行程模拟器（21），所述液压行程模拟器尤其能够借助于所述第一活塞-缸装置（3）的活塞操纵，并且所述液压行程模拟器尤其设置在与所述第一活塞-缸装置相同的壳体中。

5.如上述权利要求之一所述的制动操纵设备，其特征在于，为了识别制动回路失效，尤其借助于制动回路的或各个车轮制动缸的压力-容积曲线将所述第二活塞-缸装置（26）的活塞的行程与压力或马达电流进行比较。

6.如上述权利要求之一所述的制动操纵设备，其特征在于，在制动回路失效而其原因不在于接纳所述第一阀装置的液压单元（HCU）情况下，通过关闭所述第一阀装置的相应的阀来分离相应的回路或车轮制动缸。

7.如上述权利要求之一所述制动设备，其特征在于，设有阀装置（36），以便当容积需求大于所述第二活塞-缸装置的输送容积时，再填充液压液体。

8.如上述权利要求之一所述的制动设备，其特征在于，在从所述第二活塞-缸装置到车轮制动器的液压管路中设置有尤其与制动回路相关联的安全阀（33、34）。

9.如权利要求8所述的制动设备，其特征在于，附加地设有另外的或冗余的安全阀（33a）。

10.如权利要求8或9所述的制动设备，其特征在于，所述安全阀配备有尤其针对在阀座的输入侧上的>80bar的超压的、抵抗更高的压力的闭合弹簧。

11.如上述权利要求之一所述的制动设备，其特征在于，所述增力装置具有带有螺杆驱动装置的传动装置（28），其中，尤其地，螺杆导程设有自锁定或类似自锁定，或者螺杆导程具有止动装置。

12.如上述权利要求之一所述的制动设备，其特征在于，在所述第一活塞-缸装置（3）的所述活塞（DK）（2）和所述制动踏板之间设有弹性装置或构件，以便经由在踏板和活塞之间的相对运动或相应的传感器信号执行力测量。