[发明专利]岸桥作业控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种岸桥作业控制技术，特别地，涉及一种可适用于双起升岸桥的岸桥作业控制方法和系统。

背景技术

随着港口竞争的日趋激烈，各个集装箱码头纷纷购买先进的作业设备来增强装卸能力，提高船舶装卸效率，提升服务水平。对于岸边作业的岸桥来说，目前在一些大型集装箱码头出现了双起升岸桥，这种岸桥带有两台可伸缩式双箱吊具，每个吊具可用于两只20尺(ISO)或一只40尺(ISO)/45尺(ISO)集装箱作业。对于双起升岸桥作业，由于同时作业的集装箱数量为两只40尺/45尺集装箱或者4只20尺集装箱，需要两辆集卡都到达岸桥下才能开始作业。目前岸桥作业系统中，如果一辆集卡先到岸桥下，其必须等待参与同一吊次作业的另外一辆集卡到达才能开始作业，此一方面造成集卡在岸桥下空等，影响岸桥作业效率，另外一方面岸边集卡数量增多(包括等待作业的集卡和正在作业的集卡)，从而造成岸边交通拥挤。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种可提高岸桥作业效率，减小岸边作业拥堵的岸桥作控制方法和系统。

一方面，本发明提供一种岸桥作业控制方法，包括：指示集装箱堆场发箱，并判断是否存在人工指令通知第一集卡直接上桥；如果存在，直接下达上桥指令，通知所述第一集卡上岸桥进行装卸作业，否则，通知所述第一集卡在预定的待停区进行等待；判断第二集卡是否到达所述待停区，并判断岸桥是否无其他集卡正在进行装卸作业，其中所述第二集卡是所述第一集卡的配对集卡；如果所述第二集卡已经到达所述待停区且所述岸桥无其他集卡正在装卸作业，下达上桥指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸桥进行装卸作业。

在本发明提供的岸桥作业控制方法一较佳实施例中，所述判断第二集卡是否到达所述待停区包括：检测是否接收到所述第二集卡到达所述待停区的RFID到位信息或者是否接收到手工确认的所述第二集卡达到所述待停区的信息，如果接收到，则认为所述第二集卡到达所述待停区。

在本发明提供的岸桥作业控制方法一较佳实施例中，所述下达上桥指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸桥进行装卸作业包括：置上桥标志，并利用所述上桥标志通知所述第一集卡和所述第二集卡上岸桥进行装卸作业。

在本发明提供的岸桥作业控制方法一较佳实施例中，所述第一集卡和所述第二集卡所对应的作业指令分别为第一指令和第二指令，且所述判断岸桥是否无其他集卡正在进行装卸作业包括：判断所述第一指令和所述第二指令所在的工作点是否存在已置上桥标志但未离开待停区的集卡；如果不存在，查找所述工作点下排在所述第一指令和所述第二指令之前的作业指令并对所述作业指令进行排序；判断在所述第一指令和所述第二指令之前是否有需要先进行作业的指令，如果没有，置上桥标志，指示所述第一集卡和所述第二集卡直接上桥。

在本发明提供的岸桥作业控制方法一较佳实施例中，所述第一集卡和第二集卡为第三集卡和第四集卡的下一对集卡，所述第三集卡和所述第四集卡所对应的作业指令分别为第三指令和第四指令，且所述判断岸桥是否无其他集卡正在进行装卸作业包括：判断所述第三集卡和所述第四集卡是否都已经离开所述待停区；如果是，判断所述第三指令和第四指令所在的工作点是否存在已置上桥标志但未离开所述待停区的其他集卡；如果不存在，查找所述工作点的作业指令并对所述作业指令进行排序，从而生成指令列表；按照顺序取所述指令列表中作为第一组作业指令的第一指令和第二指令；判断所述第一指令和第二指令所对应的第一集卡和第二集卡是否都已经到达所述待停区，如果是，置上桥标志，指示所述第一集卡和所述第二集卡直接上桥。

另一方面，本发明还提供一种岸桥作业控制系统，包括中控设备、集卡定位服务器、集卡检测装置和集卡终端；所述集卡检测装置用于检测集卡在待停区的到达状态或离开状态，并将集卡的到达状态或离开状态上报给所述集卡定位服务器；所述中控设备用于在集装箱堆场发箱之后判断是否存在人工指令通知第一集卡直接上桥，在存在所述人工指令时直接下达上桥指令，通知所述第一集卡上岸桥进行装卸作业，而在不存在所述人工指令时指示所述第一集卡在预定的待停区进行等待，从所述集卡定位服务器获取第二集卡的到达状态信息并判断所述第二集卡是否到达所述待停区，并且判断岸桥是否无其他集卡正在进行装卸作业，如果所述第二集卡已经到达所述待停区且所述岸桥无其他集卡正在装卸作业，向所述集卡终端下达上桥指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸桥进行装卸作业，其中所述第二集卡是所述第一集卡的配对集卡。