[发明专利]岸桥作业控制方法和系统

权利要求书

1.一种岸桥作业控制方法，其特征在于，包括：

指示集装箱堆场发箱，并判断是否存在人工指令通知第一集卡直接上桥；如果存在，直接下达上桥指令，通知所述第一集卡上岸桥进行装卸作业，否则，通知所述第一集卡在预定的待停区进行等待；

判断第二集卡是否到达所述待停区，并判断岸桥是否无其他集卡正在进行装卸作业，其中所述第二集卡是所述第一集卡的配对集卡；

如果所述第二集卡已经到达所述待停区且所述岸桥无其他集卡正在装卸作业，下达上桥指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸桥进行装卸作业。

2.根据权利要求1所述的岸桥作业控制方法，其特征在于，所述判断第二集卡是否到达所述待停区包括：

检测是否接收到所述第二集卡到达所述待停区的RFID到位信息或者是否接收到手工确认的所述第二集卡达到所述待停区的信息，如果接收到，则认为所述第二集卡到达所述待停区。

3.根据权利要求2所述的岸桥作业控制方法，其特征在于，所述下达上桥指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸桥进行装卸作业包括：置上桥标志，并利用所述上桥标志通知所述第一集卡和所述第二集卡上岸桥进行装卸作业。

4.根据权利要求3所述的岸桥作业控制方法，其特征在于，所述第一集卡和所述第二集卡所对应的作业指令分别为第一指令和第二指令，且所述判断岸桥是否无其他集卡正在进行装卸作业包括：

判断所述第一指令和所述第二指令所在的工作点是否存在已置上桥标志但未离开待停区的集卡；

如果不存在，查找所述工作点下排在所述第一指令和所述第二指令之前的作业指令并对所述作业指令进行排序；

判断在所述第一指令和所述第二指令之前是否有需要先进行作业的指令，如果没有，置上桥标志，指示所述第一集卡和所述第二集卡直接上桥。

5.根据权利要求3所述的岸桥作业控制方法，其特征在于，所述第一集卡和第二集卡为第三集卡和第四集卡的下一对集卡，所述第三集卡和所述第四集卡所对应的作业指令分别为第三指令和第四指令，且所述判断岸桥是否无其他集卡正在进行装卸作业包括：

判断所述第三集卡和所述第四集卡是否都已经离开所述待停区；

如果是，判断所述第三指令和第四指令所在的工作点是否存在已置上桥标志但未离开所述待停区的其他集卡；

如果不存在，查找所述工作点的作业指令并对所述作业指令进行排序，从而生成指令列表，并判断指令列表是否为空；

如果为空，按照顺序取所述指令列表中作为第一组作业指令的第一指令和第二指令；

判断所述第一指令和第二指令所对应的第一集卡和第二集卡是否都已经到达所述待停区，如果是，置上桥标志，指示所述第一集卡和所述第二集卡直接上桥。

6.一种岸桥作业控制系统，其特征在于，包括中控设备、集卡定位服务器、集卡检测装置和集卡终端；

所述集卡检测装置用于检测集卡在待停区的到达状态或离开状态，并将集卡的到达状态或离开状态上报给所述集卡定位服务器；

所述中控设备用于在集装箱堆场发箱之后判断是否存在人工指令通知第一集卡直接上桥，在存在所述人工指令时直接下达上桥指令，通知所述第一集卡上岸桥进行装卸作业，而在不存在所述人工指令时指示所述第一集卡在预定的待停区进行等待，从所述集卡定位服务器获取第二集卡的到达状态信息并判断所述第二集卡是否到达所述待停区，并且判断岸桥是否无其他集卡正在进行装卸作业，如果所述第二集卡已经到达所述待停区且所述岸桥无其他集卡正在装卸作业，向所述集卡终端下达上桥指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸桥进行装卸作业，其中所述第二集卡是所述第一集卡的配对集卡。

7.根据权利要求6所述的岸桥作业控制系统，其特征在于，所述集卡检测装置包括RFID读卡器，所述RFID读卡器用于从集卡RFID标签读取到集卡的RFID信息，并将所述RFID信息上报给所述集卡定位服务器，其中，所述中控设备从所述集卡定位服务器获取到的集卡到达状态或历来状态包括集卡号、待停区到达或离开标识、时间和发送源标识。

8.根据权利要求7所述的岸桥作业控制系统，其特征在于，所述集卡终端还用于提供以下信息：待作业指令在所述岸桥桥下的相对车道位置、待作业指令的“待停区”到位状态、待作业指令的上桥作业标志和配对集卡及配对集卡的“待停区”到位状态。