[发明专利]同轴心线双行星轮系驱动增速器

说明书

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，尤其是涉及一种同轴心线双行星轮系驱动增速器。

背景技术

行星轮系变速器是一种较为常见的变速器，由于其具有变速速比大的特点，从而在减速上得到广泛应用。但是，如果将其用于增速，则因输入扭矩大而输出扭矩小而无法实施，尤其是无法应用在推进器、离心机、超高压水泵上。

发明内容

本发明的目的是提供一种同轴心线双行星轮系驱动增速器，它具有增速速比大，且输出扭矩大的特点。

本发明所采用的技术方案是：同轴心线双行星轮系驱动增速器，所述同轴心线双行星轮系驱动增速器包括：轴接行星轮法兰、外套内齿轮、外套、中齿轮、加力行星轮架、花键轴、固定座、输出轴接法兰，其中：

该中齿轮为包括连接外齿和连接内齿的齿圈法兰，且该中齿轮相对于该外套可旋转的同轴心线连接；

该轴接行星轮法兰相对于该外套内齿轮可旋转的同轴心线连接，该轴接行星轮法兰相对于该花键轴不可旋转的同轴心线固定，且该轴接行星轮法兰上沿该轴接行星轮法兰的非轴心线位置枢接有至少一个行星轮Ⅰ，同时，该行星轮Ⅰ和该外套内齿轮、该连接外齿均啮合；

该加力行星轮架相对于该花键轴不可旋转的同轴心线固定，且该加力行星轮架上沿该加力行星轮架的非轴心线位置枢接有行星轮Ⅱ，同时，该行星轮Ⅱ和该连接内齿啮合；

该中齿轮相对于该加力行星轮架可旋转的同轴心线连接；

该外套内齿轮和外套同轴心线连接且均固定于该固定座上，同时，该输出轴接法兰和该中齿轮同轴心线固定连接。

所述行星轮Ⅰ为沿该轴接行星轮法兰的轴心线呈圆形阵列分布的4个。

所述行星轮Ⅱ为沿该加力行星轮架的轴心线呈圆形阵列分布的4个。

所述相邻行星轮Ⅱ之间均设有支持轮。

本发明和现有技术相比所具有的优点是：增速速比大，且输出扭矩大。本发明的同轴心线双行星轮系驱动增速器通过在单组行星轮系变速器上增加一个系杆和一个太阳轮且二个系杆固定在同一驱动轴上的方式，使该加力行星轮组输出至中齿轮组的力为直线，根据力学原理，输出扭矩得到了增加。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的实施例的主视剖视图；

图2是图1的左视剖视图；

图3是图1的分解状态的左视剖视图；

图4是本发明的加力行星轮架的主视剖视图；

图5是图4的左视剖视图。

图中：10、轴接行星轮法兰；20、外套内齿轮，21、外套；30、行星轮Ⅰ；40、中齿轮，41、连接外齿，42、连接内齿；50、加力行星轮架；60、行星轮Ⅱ，61、支持轮；70、花键轴；80、固定座；90、输出轴接法兰。

具体实施方式

实施例，见图1至图5所示：同轴心线双行星轮系驱动增速器，包括轴接行星轮法兰10、外套内齿轮20、外套21、行星轮Ⅰ30、中齿轮40、加力行星轮架50、行星轮Ⅱ60、支持轮61、花键轴70、固定座80、输出轴接法兰90。

具体地说：

该中齿轮40为包括连接外齿41和连接内齿42的齿圈法兰。同时，该外套内齿轮20和该外套21同轴心线连接后固定于该固定座80上。即，该外套内齿轮20和该外套21均不可旋转。

该轴接行星轮法兰10相对于该外套内齿轮20可旋转的同轴心线连接，且该轴接行星轮法兰10相对于该花键轴70不可旋转的同轴心线固定。同时，该行星轮Ⅰ30至少为1个且枢接于该轴接行星轮法兰10上沿该轴接行星轮法兰10的非轴心线位置。即，该行星轮Ⅰ30的枢轴和该轴接行星轮法兰10的轴心线不重合。优化的，该行星轮Ⅰ30为沿该轴接行星轮法兰10的轴心线呈圆形阵列分布的4个。同时，该行星轮Ⅰ30和外套内齿轮20啮合。

该加力行星轮架50相对于该花键轴70不可旋转的同轴心线固定，且该行星轮Ⅱ60至少为1个且枢接于该加力行星轮架50上沿该加力行星轮架50的非轴心线位置。即，该行星轮Ⅱ60的枢轴和该加力行星轮架50的轴心线不重合。优化的，该行星轮Ⅱ60为沿该加力行星轮架50的轴心线呈圆形阵列分布的4个。同时，该加力行星轮架50相对于该中齿轮40可旋转的同轴心线连接，该中齿轮40相对于该外套21可旋转的同轴心线连接。当然，该加力行星轮架50相对于该外套21可旋转。