[发明专利]同轴心线双行星轮系驱动增速器

权利要求书

1.同轴心线双行星轮系驱动增速器，其特征在于：所述同轴心线双行星轮系驱动增速器包括：轴接行星轮法兰（10）、外套内齿轮（20）、外套（21）、中齿轮（40）、加力行星轮架（50）、花键轴（70）、固定座（80）、输出轴接法兰（90），其中：

该中齿轮（40）为包括连接外齿（41）和连接内齿（42）的齿圈法兰；且该中齿轮（40）相对于该外套（21）可旋转的同轴心线连接；

该轴接行星轮法兰（10）相对于该外套内齿轮（20）可旋转的同轴心线连接，该轴接行星轮法兰（10）相对于该花键轴（70）不可旋转的同轴心线固定，且该轴接行星轮法兰（10）上沿该轴接行星轮法兰（10）的非轴心线位置枢接有至少一个行星轮Ⅰ（30），同时，该行星轮Ⅰ（30）和该外套内齿轮（20）、该连接外齿（41）均啮合；

该加力行星轮架（50）相对于该花键轴（70）不可旋转的同轴心线固定，且该加力行星轮架（50）上沿该加力行星轮架（50）的非轴心线位置枢接有行星轮Ⅱ（60），同时，该行星轮Ⅱ（60）和该连接内齿（42）啮合；

该中齿轮（40）相对于该加力行星轮架（50）可旋转的同轴心线连接；

该外套内齿轮（20）和外套（21）同轴心线连接且均固定于该固定座（80）上，同时，该输出轴接法兰（90）和该中齿轮（40）同轴心线固定连接。

2.根据权利要求1所述的同轴心线双行星轮系驱动增速器，其特征在于：所述行星轮Ⅰ（30）为沿该轴接行星轮法兰（10）的轴心线呈圆形阵列分布的4个。

3.根据权利要求1或2所述的同轴心线双行星轮系驱动增速器，其特征在于：所述行星轮Ⅱ（60）为沿该加力行星轮架（50）的轴心线呈圆形阵列分布的4个。

4.根据权利要求3所述的同轴心线双行星轮系驱动增速器，其特征在于：所述相邻行星轮Ⅱ（60）之间均设有支持轮（61）。